[实用新型]一种物料吸取装置

说明书

本实用新型公开了一种物料吸取装置，属于电子元件生产技术领域。所述物料吸取装置包括：支撑主体，包括由上至下依次连接的第一支撑体和第二支撑体；第一吸附组件，设于所述第二支撑体的下端，所述第一吸附组件包括至少两个第一吸附头；驱动连接件，滑动设于所述第一支撑体上，并与外部的驱动机构相连，所述驱动连接件能够与所述第二支撑体抵接实现下压；压力传感器，设于所述驱动连接件与所述第二支撑体之间，用于检测所述驱动连接件下压到所述第二支撑体上的压力值。本物料吸取装置通过设置多个吸附头可以实现多个物料的同时上料，提高了上料效率；同时通过设置压力传感器有助于确保物料与待压合件安全、稳定地压合。

技术领域

本实用新型涉及电子元件生产技术领域，尤其涉及一种物料吸取装置。

背景技术

在PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)生产领域，往往需要通过吸取装置进行物料(如电子元件、PCB板等)的上料，并与待压合件配合完成压合。但是传统的上料方式是一个一个地进行人工上料，吸取装置往往只能吸取一个物料，进而导致上料效率低；同时物料与待压合件的压合力控制精度差，很容易发生压力过小不能有效压合或者压力过大压坏物料的现象。

因此，亟待提供一种物料吸取装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料吸取装置，能够实现多个物料的上料，进而提高上料效率；同时也有助于实现物料与待压合件安全、稳定地压合。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种物料吸取装置，包括：

支撑主体，包括由上至下依次连接的第一支撑体和第二支撑体；

第一吸附组件，设于所述第二支撑体的下端，所述第一吸附组件包括至少两个第一吸附头；

驱动连接件，滑动设于所述第一支撑体上，并与外部的驱动机构相连，所述驱动连接件能够与所述第二支撑体抵接实现下压；

压力传感器，设于所述驱动连接件与所述第二支撑体之间，用于检测所述驱动连接件下压到所述第二支撑体上的压力值。

作为优选，所述驱动连接件与所述第二支撑体之间设置弹性件，所述弹性件被配置为使所述驱动连接件具有沿与下压方向相反方向运动的趋势。

作为优选，所述弹性件为压缩弹簧。

作为优选，所述驱动连接件的底部设置容置槽，所述压缩弹簧的上下两端分别抵接于所述容置槽的槽顶和所述压力传感器上。

作为优选，所述驱动连接件的底部设置连接块，所述第一支撑体上设置限位块，所述连接块能够抵接于所述限位块的底部，以实现所述驱动连接件相对于所述支撑主体向上的滑动限位。

作为优选，所述连接块的底面上开设所述容置槽。

作为优选，所述压力传感器上设置导向杆，所述压缩弹簧滑动套设于所述导向杆上。

作为优选，所述驱动连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件用于与外部的驱动机构相连，所述第二连接件与所述第一支撑体之间通过直线导轨结构滑动连接。

作为优选，所述物料吸取装置还包括设于所述支撑主体下端的第二吸附组件，所述第二吸附组件包括：

驱动件，设于所述支撑主体上；

第二吸附头，设于所述驱动件的驱动端。

作为优选，所述驱动件的驱动方向与所述驱动连接件的下压方向呈夹角设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：