[实用新型]一种佩戴式耳机头带组装上料治具

权利要求书

1.一种佩戴式耳机头带组装上料治具，其特征在于，包括

一竖向设置的立板，在立板上设置有横向设置的横向气缸固定板，横向气缸固定板上设置有横向运动组件，在所述横向运动组件上设置有竖向运动组件；

所述横向运动组件包括设置在横向气缸固定板右侧的横向气缸固定座，在横向气缸固定座上设置有横向气缸，该横向气缸上设置有横向推杆，在横向推杆上设置有横向连接头，所述横向连接头与竖向运动组件上设置的竖向气缸固定板固定，所述竖向气缸固定板背侧设置有横向滑块，所述横向滑块固定在横向滑轨上，所述横向滑轨固定在横向气缸固定板上，且横向滑轨与横向推杆平行设置；

所述竖向运动组件包括设置在竖向气缸固定板上部的竖向气缸固定座，竖向气缸固定在竖向气缸固定座上，竖向气缸上设置有竖向推杆，竖向推杆上设置有竖向连接头，所述竖向连接头与机械手固定板固定，机械手固定板的后侧设置有竖向滑块，该竖向滑块固定在竖向滑轨上，所述竖向滑轨固定在竖向气缸固定板上，且竖向滑轨与竖向推杆平行设置；

所述机械手固定板的下部设置有竖向机械手。

2.根据权利要求1所述的佩戴式耳机头带组装上料治具，其特征在于，所述竖向气缸固定板的中间部设置有限位板，该限位板的一端设置有一内槽，

机械手固定板设置在内槽内。

3.根据权利要求1所述的佩戴式耳机头带组装上料治具，其特征在于，所述横向气缸固定板的左右两侧分别设置有左限位座和右限位座，在左限位座和右限位座上对应设置有左限位传感器和右限位传感器，

且所述左限位座和右限位座设置在横向滑轨的下端。

4.根据权利要求1所述的佩戴式耳机头带组装上料治具，其特征在于，所述竖向气缸固定板的下部设置有下限位座，在下限位座上设置有下限位传感器，且所述下限位座设置在竖向滑轨的左侧。