[实用新型]一种佩戴式耳机头带组装上料治具

说明书

本实用新型涉及一种佩戴式耳机头带组装上料治具，包括一竖向设置的立板，在立板上设置有横向设置的横向气缸固定板，横向气缸固定板上设置有横向运动组件，在所述横向运动组件上设置有竖向运动组件；本实用新型采用机械手上料，该机械手通过竖向运动组件和横向运动组件带动机械手进行横向与竖向的匹配运动，达到自动取料上料的目的，相比于传统的人供上料，效率更高。

技术领域

本实用新型涉及耳机组装技术领域，具体为一种佩戴式耳机头带组装上料治具。

背景技术

耳机是常用的电子产品，在头戴式耳机的组装过程中，一般需要经过多个工序，现有的技术中，采用了机械进行组装，机械组装一般采取人工上料，人工上料效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种佩戴式耳机头带组装上料治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种佩戴式耳机头带组装上料治具，包括

一竖向设置的立板，在立板上设置有横向设置的横向气缸固定板，横向气缸固定板上设置有横向运动组件，在所述横向运动组件上设置有竖向运动组件；

所述横向运动组件包括设置在横向气缸固定板右侧的横向气缸固定座，在横向气缸固定座上设置有横向气缸，该横向气缸上设置有横向推杆，在横向推杆上设置有横向连接头，所述横向连接头与竖向运动组件上设置的竖向气缸固定板固定，所述竖向气缸固定板背侧设置有横向滑块，所述横向滑块固定在横向滑轨上，所述横向滑轨固定在横向气缸固定板上，且横向滑轨与横向推杆平行设置；

所述竖向运动组件包括设置在竖向气缸固定板上部的竖向气缸固定座，竖向气缸固定在竖向气缸固定座上，竖向气缸上设置有竖向推杆，竖向推杆上设置有竖向连接头，所述竖向连接头与机械手固定板固定，机械手固定板的后侧设置有竖向滑块，该竖向滑块固定在竖向滑轨上，所述竖向滑轨固定在竖向气缸固定板上，且竖向滑轨与竖向推杆平行设置；

所述机械手固定板的下部设置有竖向机械手。

进一步地，所述竖向气缸固定板的中间部设置有限位板，该限位板的一端设置有一内槽，

机械手固定板设置在内槽内。

进一步地，所述横向气缸固定板的左右两侧分别设置有左限位座和右限位座，在左限位座和右限位座上对应设置有左限位传感器和右限位传感器，

且所述左限位座和右限位座设置在横向滑轨的下端。

进一步地，所述竖向气缸固定板的下部设置有下限位座，在下限位座上设置有下限位传感器，且所述下限位座设置在竖向滑轨的左侧。

本实用新型采用机械手上料，该机械手通过竖向运动组件和横向运动组件带动机械手进行横向与竖向的匹配运动，达到自动取料上料的目的，相比于传统的人供上料，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式，参照图1至图2。

本实用新型提供了一种佩戴式耳机头带组装上料治具，包括

一竖向设置的立板100，在立板100上设置有横向设置的横向气缸固定板104，横向气缸固定板104上设置有横向运动组件，在所述横向运动组件上设置有竖向运动组件；