[实用新型]一种三自由度平台

权利要求书

1.一种三自由度平台，其特征在于，包括：底座(1)、通过第一平移机构可沿X轴方向滑动地设在所述底座(1)上的第一移动平台(2)、通过第二平移机构可沿Y轴方向滑动地设在所述第一移动平台(2)上的第二移动平台(3)、通过旋转机构可绕Z轴旋转地设在所述第二移动平台(3)上的工作平台(4)，所述第一平移机构包括：

第一固定座(102)，固定设在所述底座(1)上；

第一螺杆(103)，可转动地设在所述第一固定座(102)上，所述第一螺杆(103)的轴线与所述X轴平行或重合；

第一转动件，固定连接在所述第一螺杆(103)的一端；

第一从动块(104)，与所述第一移动平台(2)固定连接，并设有与所述第一螺杆(103)上的外螺纹配合的内螺纹，所述第一从动块(104)设在所述第一螺杆(103)上。

2.根据权利要求1所述的三自由度平台，其特征在于，所述第一固定座(102)的两端分别设有第一轴承座(107)，两个第一轴承分别套设在所述第一螺杆(103)上并位于所述第一轴承座(107)内，所述第一从动块(104)位于两个所述第一轴承座(107)之间。

3.根据权利要求2所述的三自由度平台，其特征在于，所述第一平移机构还包括：

第一滑轨(105)，在所述底座(1)上至少设置一个，其长度延伸方向与所述X轴平行或重合；

第一滑块(106)，可滑动地设在所述第一滑轨(105)上，所述第一滑块(106) 与所述第一移动平台(2)固定连接，且一个所述第一滑轨(105)上至少设置一个所述第一滑块(106)。

4.根据权利要求3所述的三自由度平台，其特征在于，所述第一转动件为第一手轮(101)，所述第一手轮(101)为关于其旋转轴线对称的结构。

5.根据权利要求1－4中任一项所述的三自由度平台，其特征在于，所述第二平移机构包括：

第二固定座(202)，固定设在所述第一移动平台(2)上；

第二螺杆(203)，可转动地设在所述第二固定座(202)上，所述第二螺杆(203)的轴线与所述Y轴平行或重合；

第二转动件，固定连接在所述第二螺杆(203)的一端；

第二从动块(204)，与所述第二移动平台(3)固定连接，并设有与所述第二螺杆(203)上的外螺纹配合的内螺纹，所述第二从动块(204)设在所述第二螺杆(203)上。

6.根据权利要求5所述的三自由度平台，其特征在于，所述第二固定座(202)的两端分别设有第二轴承座(207)，两个第二轴承分别套设在所述第二螺杆(203)上并位于所述第二轴承座(207)内，所述第二从动块(204)位于两个所述第二轴承座(207)之间。

7.根据权利要求6所述的三自由度平台，其特征在于，所述第二平移机构还包括：

第二滑轨(205)，在所述第一移动平台(2)上至少设置一个，其长度延伸方向与所述Y轴平行或重合；

第二滑块(206)，可滑动地设在所述第二滑轨(205)上，所述第二滑块(206) 与所述第二移动平台(3)固定连接，且一个所述第二滑轨(205)上至少设置一个所述第二滑块(206)。

8.根据权利要求5所述的三自由度平台，其特征在于，所述第二转动件为第二手轮(201)，所述第二手轮(201)为关于其旋转轴线对称的结构。