[实用新型]一种三自由度平台

说明书

本实用新型涉及支撑装配结构技术领域，具体涉及一种三自由度平台，包括：底座、通过第一平移机构可沿X轴方向滑动地设在底座上的第一移动平台、通过第二平移机构可沿Y轴方向滑动地设在第一移动平台上的第二移动平台、通过旋转机构可绕Z轴旋转地设在第二移动平台上的工作平台。在调整被装配件在X轴方向的位置时，旋转第一转动件，第一转动件带动第一螺杆在第一固定座上转动，第一从动块在第一螺杆上滑动，带动第一移动平台沿X轴方向移动，人工只需要旋转第一转动件即可驱动第一移动平台、第二移动平台、工作平台同时沿X轴方向移动，省时省力，有利于提高装配效率，且能精确控制第一平台移动的距离。

技术领域

本实用新型涉及支撑装配结构技术领域，具体涉及一种三自由度平台。

背景技术

目前，在一些装配过程中，需要调整被装配件的状态位置，比如需要横向调整、纵向调整或者圆周方向调整等，以实现装配产品的高精度对接。就现在很多情况而言，大多数较重产品的装配，是通过吊装完成的，通过将被装配件吊起，操作人员手动选择被装配件，配合吊车调整被装配件的位置，达到对接产品的目的，该种操作方法存在一定的安全隐患，且对接精度不高，且需要一名以上的操作人员，工作效率不高，且经济效益较差。

现有技术中公开了一种平面自由度运动平台，包括从下往上依次设置的基座、X轴方向平动机构、Y轴方向平动机构和Z轴旋转机构，所述X轴方向平动机构包括与基座活动连接的第一过渡平台，所述第一过渡平台可沿X轴方向移动；Y轴方向平动机构包括与第一过渡平台活动连接的第二过渡平台，所述第二过渡平台可沿Y轴方向移动；Z轴旋转机构包括与第二过渡平台可转动连接的工作平台，所述工作平台可以以Z轴为旋转轴旋转。其中，X轴方向平动机构还包括安装在基座上的第一导轨，活动安装在第一导轨上的第一滑块，以及与第一过渡平台螺纹配合的第一可调位紧定手柄，所述第一滑块与第一过渡平台的下端固定连接，第一可调位紧定手柄设有螺纹的一端穿过第一过渡平台下端的螺纹孔与第一导轨的侧面相对，旋转第一可调位紧定手柄至第一可调位紧定手柄设有螺纹的一端与第一导轨的侧面接触时，将第一过渡平台锁定到第一导轨上。

上述现有技术使第一过渡平台沿X方向移动时，需要手动推动第一过渡平台，特别是当工作平台上放置有较重的待装配件时，手动推动第一过渡平台费时费力，不利于提高装配效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的三自由度平台装配效率较低的缺陷，从而提供一种可提高装配效率的三自由度平台。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种三自由度平台，包括：底座、通过第一平移机构可沿X轴方向滑动地设在所述底座上的第一移动平台、通过第二平移机构可沿Y轴方向滑动地设在所述第一移动平台上的第二移动平台、通过旋转机构可绕Z轴旋转地设在所述第二移动平台上的工作平台，所述第一平移机构包括：

第一固定座，固定设在所述底座上；

第一螺杆，可转动地设在所述第一固定座上，所述第一螺杆的轴线与所述X轴平行或重合；

第一转动件，固定连接在所述第一螺杆的一端；

第一从动块，与所述第一移动平台固定连接，并设有与所述第一螺杆上的外螺纹配合的内螺纹，所述第一从动块设在所述第一螺杆上。

所述第一固定座的两端分别设有第一轴承座，两个第一轴承分别套设在所述第一螺杆上并位于所述第一轴承座内，所述第一从动块位于两个所述第一轴承座之间。

所述第一平移机构还包括：

第一滑轨，在所述底座上至少设置一个，其长度延伸方向与所述X轴平行或重合；

第一滑块，可滑动地设在所述第一滑轨上，所述第一滑块与所述第一移动平台固定连接，且一个所述第一滑轨上至少设置一个所述第一滑块。

所述第一转动件为第一手轮，所述第一手轮为关于其旋转轴线对称的结构。