[实用新型]一种载具更换设备

权利要求书

1.一种载具更换设备，用于将产品(92)在不同的载具(91)之间切换，所述载具(91)具有轴向贯穿的第一穿孔(913)，其特征在于，所述载具更换设备包括：

移载机构(1)，用于承载所述载具(91)并带动所述载具(91)沿第一方向(DIR1)移动，所述移载机构(1)具有用于承载所述载具(91)的承载台(11)，所述承载台(11)具有多个用于放置所述载具(91)的工位(111)，所述多个工位(111)沿所述第一方向(DIR1)排列，所述工位(111)具有与所述第一穿孔(913)对应的第二穿孔；

压持机构(2)，被配置为将所述载具(91)压持于所述工位(111)上；

顶升机构(3)，被配置为带动所述产品(92)上下移动，所述顶升机构(3)包括用于与产品(92)接触的顶升部件(31)，所述顶升机构(3)设置在所述承载台(11)的下方；以及

夹持机构(4)，包括两个相对设置的夹臂(41)，所述夹臂(41)设置在所述顶升机构(3)和所述承载台(11)上方，所述两个夹臂(41)相对运动至夹持位置时用于夹持所述产品(92)；

其中，所述工位(111)移动至所述顶升部件(31)与所述夹臂(41)之间时，所述第二穿孔与所述顶升部件(31)对齐。

2.根据权利要求1所述的载具更换设备，其特征在于，所述载具更换设备还包括压头机构(5)，所述压头机构(5)包括：

压头驱动装置(51)；以及

压头(52)，设置在所述承载台(11)的上方并连接所述压头驱动装置(51)，所述压头(52)与所述顶升部件(31)相对设置并受所述压头驱动装置(51)驱动而上下运动，所述压头(52)被配置为与所述顶升部件(31)配合工作以从上下方向夹持所述产品(92)。

3.根据权利要求2所述的载具更换设备，其特征在于，所述夹持机构(4)还包括夹臂驱动装置(42)，所述两个夹臂(41)与所述夹臂驱动装置(42)连接并受所述夹臂驱动装置(42)驱动而朝彼此靠近或远离，所述压头(52)还被配置为在所述两个夹臂(41)夹住所述产品(92)时位于所述两个夹臂(41)之间。

4.根据权利要求1所述的载具更换设备，其特征在于，所述载具更换设备还包括拆解机构(6)，所述拆解机构(6)包括：

拆解夹手驱动装置(61)；以及

两个相对设置的拆解夹手(62)，分别设置于所述顶升部件(31)的两侧并与所述拆解夹手驱动装置(61)连接，所述两个拆解夹手(62)被配置为受所述拆解夹手驱动装置(61)驱动而连接或脱离所述载具(91)以使所述载具(91)在夹持所述产品(92)的夹持状态和松开所述产品(92)的松开状态之间转换。

5.根据权利要求4所述的载具更换设备，其特征在于，所述拆解夹手驱动装置(61)包括：

第一驱动件(611)，被配置为驱动所述两个拆解夹手(62)上下移动；以及

第二驱动件(612)，被配置为驱动所述两个拆解夹手(62)沿所述第一方向(DIR1)朝彼此靠近或远离。

6.根据权利要求1所述的载具更换设备，其特征在于，所述压持机构(2)包括：

压杆驱动装置(21)；以及

压杆(22)，设置于所述承载台(11)的一侧并与所述压杆驱动装置(21)连接，所述压杆(22)被配置为受所述压杆驱动装置(21)驱动而上下移动以及转动；

其中，所述压杆(22)转动至收纳位置时位于所述承载台(11)的侧向，转动至压持位置时位于所述承载台(11)的上方。

7.根据权利要求1所述的载具更换设备，其特征在于，所述载具更换设备还包括定位机构(7)，所述定位机构(7)包括：

定位柱驱动装置(71)；以及

定位柱(72)，位于所述承载台(11)的一侧并与所述定位柱驱动装置(71)连接，所述定位柱(72)被配置为受所述定位柱驱动装置(71)驱动而与所述载具(91)的定位孔(911)配合以定位所述载具(91)。