[实用新型]一种载具更换设备

说明书

本实用新型实施例公开了一种载具更换设备，包括移载机构、压持机构、顶升机构和夹持机构，移载机构具有多个沿第一方向排列的工位，移载机构用于带动工位上的载具沿第一方向移动，压持机构将载具压持在工位上，顶升机构带动产品向上移动而离开载具或将产品向下移动至载具中，夹持机构设置在承载台上方，用于在更换载具的过程中临时夹持产品。由此，本实用新型实施例的载具更换设备能够通过一台设备自动完成产品在不同载具之间的更换，能够节约空间和人力资源，并能够有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种载具更换设备。

背景技术

在产品的生产、检测的过程中，常常需要使用不同的载具对产品进行夹持，由于载具的功能相对固定，在进行不同的工序或检测项目时，需要将产品在不同的载具之间进行更换。现有的更换载具的方式是采用一台设备将产品从一种载具上拆卸下来，然后采用另一台设备将产品安装到另一种载具上，这种更换方式耗费时间较长，两台设备占用的空间和人力较多，不利于提高生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种载具更换设备，通过一台设备即可完成产品在不同载具之间的更换。

本实用新型实施例提供的载具更换设备，用于将产品在不同的载具之间切换，所述载具具有轴向贯穿的第一穿孔，所述载具更换设备包括移载机构、压持机构、顶升机构与夹持机构。移载机构用于承载所述载具并带动所述载具沿第一方向移动，所述移载机构具有用于承载所述载具的承载台，所述承载台具有多个用于放置所述载具的工位，所述多个工位沿所述第一方向排列，所述工位具有与所述第一穿孔对应的第二穿孔；压持机构被配置为将所述载具压持于所述工位上；顶升机构被配置为带动所述产品上下移动，所述顶升机构包括用于与产品接触的顶升部件，所述顶升机构设置在所述承载台的下方；夹持机构包括两个相对设置的夹臂，所述夹臂设置在所述顶升机构和所述承载台上方，所述两个夹臂相对运动至夹持位置时用于夹持所述产品；其中，所述工位移动至所述顶升部件与所述夹臂之间时，所述第二穿孔与所述顶升部件对齐。

优选地，所述载具更换设备还包括压头机构，所述压头机构包括压头驱动装置以及压头。压头设置在所述承载台的上方并连接所述压头驱动装置，所述压头与所述顶升部件相对设置并受所述压头驱动装置驱动而上下运动，所述压头被配置为与所述顶升部件配合工作以从上下方向夹持所述产品。

优选地，所述夹持机构还包括夹臂驱动装置，所述两个夹臂与所述夹臂驱动装置连接并受所述夹臂驱动装置驱动而朝彼此靠近或远离，所述压头还被配置为在所述两个夹臂夹住所述产品时位于所述两个夹臂之间。

优选地，所述载具更换设备还包括拆解机构，所述拆解机构包括拆解夹手驱动装置以及两个相对设置的拆解夹手。两个相对设置的拆解夹手分别设置于所述顶升部件的两侧并与所述拆解夹手驱动装置连接，所述两个拆解夹手被配置为受所述拆解夹手驱动装置驱动而连接或脱离所述载具以使所述载具在夹持所述产品的夹持状态和松开所述产品的松开状态之间转换。

优选地，所述拆解夹手驱动装置包括第一驱动件与第二驱动件。第一驱动件被配置为驱动所述两个拆解夹手上下移动；第二驱动件被配置为驱动所述两个拆解夹手沿所述第一方向朝彼此靠近或远离。

优选地，所述压持机构包括压杆驱动装置以及压杆。压杆设置于所述承载台的一侧并与所述压杆驱动装置连接，所述压杆被配置为受所述压杆驱动装置驱动而上下移动以及转动；其中，所述压杆转动至收纳位置时位于所述承载台的侧向，转动至压持位置时位于所述承载台的上方。

优选地，所述载具更换设备还包括定位机构，所述定位机构包括定位柱驱动装置以及定位柱。定位柱位于所述承载台的一侧并与所述定位柱驱动装置连接，所述定位柱被配置为受所述定位柱驱动装置驱动而与所述载具的定位孔配合以定位所述载具。

优选地，所述顶升部件具有空腔与连通所述空腔的吸附口，所述顶升机构还包括负压产生装置，负压产生装置与所述顶升部件连接，所述负压产生装置被配置为使所述空腔内产生负压以通过所述吸附口吸附所述产品。