[实用新型]特变电条料堆垛机及特变电条料储存拣选系统

权利要求书

1.一种特变电条料堆垛机，其特征在于，包括：

移动平台，进行第一水平方向上的往复运动；

垂直导轨，设置于该移动平台，并垂直于水平面；

升降平台，沿该垂直导轨进行垂直方向的往复运动；

货叉，设置于该升降平台，包括工作臂，该工作臂沿第二水平方向移动，以对特变电条料的卷料进行存取操作或堆垛拆垛操作，或沿第三水平方向移动，以对该卷料进行出库操作或入库操作；该第一水平方向垂直于该第二水平方向；

图像传感器，设置于该升降平台，且该图像传感器指向该工作臂的承载位置。

2.如权利要求1所述的特变电条料堆垛机，其特征在于，该图像传感器具有1个或多个，当该图像传感器具有多个时，围绕该工作臂设置。

3.如权利要求1所述的特变电条料堆垛机，其特征在于，该货叉还包括：旋转基座、旋转驱动装置、水平导轨和伸缩驱动装置，其中，该旋转基座与该升降平台活动连接，并由该旋转驱动装置驱动进行水平面内的旋转，该水平导轨设置于该旋转基座，该工作臂由该伸缩驱动装置驱动进行伸出或收回，并由该旋转基座的转动以带动该工作臂转向该第二水平方向或该第三水平方向。

4.如权利要求3所述的特变电条料堆垛机，其特征在于，该旋转驱动装置和该伸缩驱动装置均采用电机驱动方式。

5.如权利要求1所述的特变电条料堆垛机，其特征在于，该移动平台包括水平驱动装置，该移动平台由该水平驱动装置驱动进行沿上导轨和下导轨的往复运动，其中，该上导轨和该下导轨相互平行并沿该第一水平方向延伸，该移动平台的上端与该上导轨啮合，该移动平台的下端与该下导轨啮合。

6.如权利要求5所述的特变电条料堆垛机，其特征在于，该水平驱动装置采用电机驱动方式。

7.如权利要求1所述的特变电条料堆垛机，其特征在于，该升降平台通过垂直驱动装置进行垂直往复运动。

8.如权利要求7所述的特变电条料堆垛机，其特征在于，该垂直驱动装置采用电机驱动方式。

9.一种特变电条料储存拣选系统，其特征在于，包括：

货架，包括多个货位，每个该货位设置有挂载特变电条料的卷料的悬臂；

如权利要求1-8任一项所述的特变电条料堆垛机；

出入库装置，设置于出入库工位；

控制装置，与该堆垛机和该出入库装置通信连接，以控制对该卷料的存取操作、堆垛拆垛操作和出入库操作。

10.如权利要求9所述的特变电条料储存拣选系统，其特征在于，该货架包括：用于存储该卷料的存储货架和用于对该卷料进行分选的拣选货架；该特变电条料堆垛机包括第一堆垛机和第二堆垛机；其中，以该第一堆垛机对该存储货架上的卷料进行存取操作，以该第二堆垛机对该拣选货架上的卷料进行堆垛拆垛操作和拣选操作；

该特变电条料储存拣选系统还包括：转接装置，设置于转接工位，以进行该卷料在该第一堆垛机和该第二堆垛机之间的转接。