[实用新型]特变电条料堆垛机及特变电条料储存拣选系统

说明书

本实用新型公开了一种特变电条料堆垛机及特变电条料储存拣选系统，包括：移动平台，进行第一水平方向上的往复运动；垂直导轨，设置于该移动平台，并垂直于水平面；升降平台，沿该垂直导轨进行垂直方向的往复运动；货叉，设置于该升降平台，包括工作臂，该工作臂沿第二水平方向移动，以对特变电条料的卷料进行存取操作或堆垛拆垛操作，或沿第三水平方向移动，以对该卷料进行出库操作或入库操作；该第一水平方向垂直于该第二水平方向；图像传感器，设置于该升降平台，且该图像传感器指向该工作臂的承载位置。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，特别是涉及一种应用于特变电变压器生产制造行业的特变电条料堆垛机。

背景技术

卷料/条料/硅钢卷料/硅钢卷/钢卷：都是一种东西，不同钢号卷成的钢卷，是制作变压器的原料之一。钢卷内径一样，长度(或叫宽度，即轴向长度)不同，长度以5mm为间隔单位，30mm到1050mm(某项目204种)多种型号，而且钢号不同大约有几种(三四种，导致这个项目理论上204X4＝816种)，导致卷料种类理论上很多种，实际生产中也会有很多种。多个卷料串在一起称作一轴卷料。纵剪：整轴的钢卷经过纵剪后，剪成不同长度的钢卷。整轴纵剪后，这整轴的每个卷料长度不同，纵剪后卷料入库。横剪：将卷料展开，剪成钢片。卷料横剪后导致卷料外径变小(大约一定直径的卷料还会入库，所以库里有未经过横剪和经过横剪的卷料，导致卷料种类更多)。根据卷料长度不同，有200、400、800等不同横剪生产线。小纵剪线：已经纵剪过的卷料再次到一个小型纵剪线纵剪成长度更小的卷料。包装线：由于生产或者外销，未经过横剪的不同长度的卷料组合后(不一定是整轴卷料纵切后直接包装)包装，外销。卷料间隙：几个卷料在存储，拣选，转运对接时卷之间轴向间隔一定距离，避免两卷之间摩擦碰撞损坏。

现有卷料立体库，都是人工出库拣选，没有库内拣选，工人把整轴钢卷出库，在托架(托盘)上用行车起吊拣选，因此只能仓储无法实现自动拣选；卷料上。现有卷料立体库的生产工艺流程：整轴卷料根据生产需要纵剪后入库，根据生产需要1、出库包装；2、横剪线横剪；3、小纵剪线纵剪。横剪剩余回库。小纵剪后回库或去横剪。

现有卷料立体库中，由于卷料相对于载货台的位置变动很大，而且一轴卷料可能1到N多个条码，无法使用固定的条码识别器，因而只能采用人工出库拣选，没有库内拣选。人工出库拣选具有以下问题：1、耗费劳动力；2、物流效率制约生产设备的效率；3、人工拣选行车起吊导致硅钢卷料卷边，导致报废，损耗率高，导致成本上升。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种特变电条料堆垛机，包括：移动平台，进行第一水平方向上的往复运动；垂直导轨，设置于该移动平台，并垂直于水平面；升降平台，沿该垂直导轨进行垂直方向的往复运动；货叉，设置于该升降平台，包括工作臂，该工作臂沿第二水平方向移动，以对特变电条料的卷料进行存取操作或堆垛拆垛操作，或沿第三水平方向移动，以对该卷料进行出库操作或入库操作；该第一水平方向垂直于该第二水平方向；图像传感器，设置于该升降平台，且该图像传感器指向该工作臂的承载位置。

优选的，该图像传感器具有1个或多个，当该图像传感器具有多个时，围绕该工作臂设置。

进一步的，该移动平台包括水平驱动装置，该移动平台由该水平驱动装置驱动进行沿上导轨和下导轨的往复运动，其中，该上导轨和该下导轨相互平行并沿该第一水平方向延伸，该移动平台的上端与该上导轨啮合，该移动平台的下端与该下导轨啮合；该升降平台通过垂直驱动装置进行垂直往复运动；该货叉还包括：旋转基座、旋转驱动装置、水平导轨和伸缩驱动装置，其中，该旋转基座与该升降平台活动连接，并由该旋转驱动装置驱动进行水平面内的旋转，该水平导轨设置于该旋转基座，该工作臂由该伸缩驱动装置驱动进行伸出或收回，并由该旋转基座的转动以带动该工作臂转向该第二水平方向或该第三水平方向。

优选的，该水平驱动装置、该垂直驱动装置、该旋转驱动装置和该伸缩驱动装置均采用电机驱动方式。