[实用新型]工程测量用无人机

权利要求书

1.一种工程测量用无人机，其特征在于，包括：

无人飞行器（10）；

雷达（20），安装在所述无人飞行器（10）上，用于导航所述无人飞行器（10）；

姿态调整机构（30），设置在所述无人飞行器（10）上，所述姿态调整机构（30）的输出端可相对于所述无人飞行器（10）可活动的设置；

工程测量头（40），安装在所述姿态调整机构（30）的输出端上。

2.根据权利要求1所述的工程测量用无人机，其特征在于，所述姿态调整机构（30）包括：

基座（31），所述基座（31）安装在所述无人飞行器（10）上；

横滚调整组件（32），安装在所述基座（31）上；

俯仰调整组件（33），安装在所述横滚调整组件（32）的输出端，所述工程测量头（40）安装在所述俯仰调整组件（33）的输出端，所述俯仰调整组件（33）的输出端为所述姿态调整机构（30）的输出端，所述横滚调整组件（32）用于调节所述工程测量头（40）的横滚角，所述俯仰调整组件（33）用于调节所述工程测量头（40）的俯仰角。

3.根据权利要求2所述的工程测量用无人机，其特征在于，所述横滚调整组件（32）包括：

横滚支架（321），沿所述工程测量头（40）的横滚方向可转动地铰接在所述基座（31）上；

横滚驱动件，安装在所述横滚支架（321）和所述基座（31）之间，用于驱动所述横滚支架（321）转动。

4.根据权利要求3所述的工程测量用无人机，其特征在于，所述俯仰调整组件（33）包括：

俯仰支架（331），沿所述工程测量头（40）的俯仰方向可转动地铰接在所述横滚支架（321）上；

俯仰驱动件，安装在所述俯仰支架（331）和所述横滚支架（321）之间，用于驱动所述俯仰支架（331）转动。

5.根据权利要求3所述的工程测量用无人机，其特征在于，所述横滚驱动件包括第一电机（322）和第一连杆件（323），所述第一电机（322）安装在所述横滚支架（321）上，所述第一电机（322）的转轴与所述第一连杆件（323）的第一端驱动连接，所述第一连杆件（323）的第二端与所述基座（31）铰接。

6.根据权利要求4所述的工程测量用无人机，其特征在于，所述俯仰驱动件包括第二电机（332）和第二连杆件（333），所述第二电机（332）安装在所述横滚支架（321）上，所述第二电机（332）的转轴与所述第二连杆件（333）的第一端驱动连接，所述第二连杆件（333）的第二端与所述俯仰支架（331）铰接。

7.根据权利要求1所述的工程测量用无人机，其特征在于，所述工程测量头（40）包括外壳（41）和安装在所述外壳（41）内的双目结构光相机（42）和/或激光测距（43）和/或监控相机（44）。

8.根据权利要求7所述的工程测量用无人机，其特征在于，所述外壳（41）内还安装有倾角传感器，所述倾角传感器用于检测所述工程测量头（40）的姿态信息，所述姿态调整机构（30）根据所述姿态信息调整所述工程测量头（40）的姿态位置。

9.根据权利要求1所述的工程测量用无人机，其特征在于，所述雷达（20）为激光雷达。

10.根据权利要求1所述的工程测量用无人机，其特征在于，所述雷达（20）安装在所述无人飞行器（10）的顶部。