[实用新型]工程测量用无人机

说明书

本实用新型提供了一种工程测量用无人机。该工程测量用无人机主要包括无人飞行器、雷达、姿态调整机构和工程测量头。其中，雷达安装在无人飞行器上，用于导航无人飞行器。姿态调整机构设置在无人飞行器上，工程测量头安装在姿态调整机构的输出端上。通过将包含了多种测量传感器的工程测量头与无人飞行器相结合，使得测量设备悬浮在空中，不受地面堆放材料或施工过程影响，满足施工全过程实测实量需求。使用安装在无人飞行器上的雷达，实现飞行器在室内的定位和导航，解决室内无卫星定位系统信号环境的问题，实现无人飞行器的自主作业。这样一来，就可以避免人工测量的效率低以及准确度得到不保障的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及工程测量技术领域，具体而言，涉及一种工程测量用无人机。

背景技术

工程测量在工程质量的控制方面有着至关重要的作用。在施工各环节开始前需要前置条件测量、精准放线打样，过程中需要实时监测，完工后需要验收复测。施工全过程中，按照规范要求做到测量的准确和全覆盖，能够消除施工错误的遗留和积累，避免严重质量问题和重大经济损失，同时全面及时掌握施工信息，为高效调度和管理创造条件。准确、规范、高效的测量体系，是实现精品工程的决定性要素。

在建筑施工全过程中，测量对象纷繁复杂，相关标准规范针对以上不同阶段，对各测量对象的测量频率、覆盖范围、精度要求均有不同要求。然而这些测量对象中，基本测量原理乃至相应的测量工具和方法有很多是相通的，据此可以将各种测量作业归纳为几类：

线性距离：测量被测对象的坐标和两个被测对象之间的距离，是最广泛的一类测量内容。例如房屋结构高度、宽度、进深、梁柱宽度、墙体位置、门窗开洞尺寸和位置、装饰面板位置和间隔缝宽度等。

结构垂直度和水平度：建筑结构上的直线或平面元素宏观的与标准水平和垂直方向的偏差，不仅关系视觉效果，更是结构安全的重要指标。例如混凝土浇筑后的剪力墙、立柱、顶板，抹灰、板块面层、涂料装饰的立面和地面，门窗开洞和安装的边线等。

表面平整度：建筑结构和装饰表面与理想平面的偏差，对使用舒适度和观感有重要影响。例如混凝土剪力墙、抹灰表面、隔墙表面、板块面层、涂料装饰表面等，均有不同的平面度要求。

目前，建筑施工过程中的上述测量主要还是依靠手工工具实现，常用工具包括卷尺、靠尺、塞尺手持激光测距仪、吊线等，部分工程中开始应用全站仪、激光扫描仪等现代化电子测量设备。这些设备在使用中的问题主要有：

(1)手工测量设备精度低，测量过程受人员技能和身心状态影响大，测量准确度有很大的不确定性。

(2)全站仪、激光扫描仪等新型设备价格高昂，难以大范围普及。

(3)无论手工设备还是全站仪等测量设备，测量过程均较为繁琐，耗时长，数据处理量大，从而带来较高的人工成本。因此测量只能采用抽样方法，在实践中抽样率较低，施工质量难以保证。

(4)地面架设测量设备，过程繁琐，容易受地面堆放材料或瓷砖铺贴等施工过程制约。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种工程测量用无人机，以解决现有技术中工程测量依赖人工完成所造成的效率以及准确度得到不保障的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种工程测量用无人机，包括：无人飞行器；雷达，安装在无人飞行器上，用于导航无人飞行器；姿态调整机构，设置在无人飞行器上，姿态调整机构的输出端可相对于无人飞行器可活动的设置；工程测量头，安装在姿态调整机构的输出端上。

在一个实施方式中，姿态调整机构包括：基座，基座安装在无人飞行器上；横滚调整组件，安装在基座上；俯仰调整组件，安装在横滚调整组件的输出端，工程测量头安装在俯仰调整组件的输出端，俯仰调整组件的输出端为姿态调整机构的输出端，横滚调整组件用于调节工程测量头的横滚角，俯仰调整组件用于调节工程测量头的俯仰角。