[实用新型]一种可原地转向的差速转向机构

权利要求书

1.一种可原地转向的差速转向机构，包括驱动桥壳体（1）、动力输入轴（2）、对称式锥齿轮差速器（4）、半轴（5），其特征在于：

还包括驱动机构（6）、转向拨叉（7）、差速大齿轮（8）、差速小齿轮（9）、转向制动器（10）；

所述的驱动桥壳体（1）中部设置对称式锥齿轮差速器（4）；所述的半轴（5）设有两根，分别穿入驱动桥壳体（1）内与对称式锥齿轮差速器（4）的两个输出端连接，两根半轴（5）的轴线重合；所述的动力输入轴（2）穿入驱动桥壳体（1）与对称式锥齿轮差速器（4）的输入端连接，与半轴（5）垂直；

所述的动力输入轴（2）上设有转向制动器（10），用于制动动力输入轴（2）的转动；

所述的任一半轴（5）上固定设有差速大齿轮（8），所述的驱动桥壳体（1）上靠近这一半轴（5）出设有驱动机构（6），所述的驱动机构（6）上设有差速小齿轮（9），所述的差速小齿轮（9）上设有转向拨叉（7），在转向拨叉（7）拨动下，差速小齿轮（9）与差速大齿轮（8）啮合或者分离。

2.如权利要求1所述的可原地转向的差速转向机构，其特征在于：

所述的对称式锥齿轮差速器（4）包括差速器壳体（3）、锥齿轮a（11）、锥齿轮b（12）、支架（13）、行星锥齿轮（14）、太阳锥齿轮（15）、转轴（16）；所述的差速器壳体（3）内设有锥齿轮a（11）、支架（13）、行星锥齿轮（14）、太阳锥齿轮（15）；所述的锥齿轮a（11）的前端面的上下两侧分别固定设有支架（13），支架（13）的纵向与锥齿轮a（11）的轴向平行；两组支架（13）的末端上沿锥齿轮a（11）的径向分别设有转轴（16），所述的转轴（16）能够相对于支架（13）转动，转轴（16）的末端上固定设有行星锥齿轮（14），锥齿轮a（11）和两组行星锥齿轮（14）的轴线垂直；

所述的差速器壳体（3）的两端设有输出口，两根半轴（5）的前端分别从输出口伸入差速器壳体（3）内，半轴（5）的前端上分别固定设有太阳锥齿轮（15），两个太阳锥齿轮（15）的轴线重合，并与行星锥齿轮（14）的轴线垂直；每组太阳锥齿轮（15）同时与两个行星锥齿轮（14）啮合；

所述的动力输入轴（2）一端与动力源连接，另一端上固定设有锥齿轮b（12），所述的锥齿轮b（12）从输入端进入差速器壳体（3）内，与锥齿轮a（11）啮合。

3.如权利要求1所述的可原地转向的差速转向机构，其特征在于：所述的驱动机构（6）为液压马达或者电机。

4.如权利要求1所述的可原地转向的差速转向机构，其特征在于：所述的两个半轴（5）的末端设有边减齿轮组（17），通过边减齿轮组（17）与轮子轴连接。

5.如权利要求4所述的可原地转向的差速转向机构，其特征在于：所述的边减齿轮组（17）包括环状壳体（18）、太阳齿轮（19）、行星齿轮（20），所述的太阳齿轮（19）固定安装于半轴（5）的末端上，所述的环状壳体（18）与轮子轴连接，所述的环状壳体（18）的内圆面内设有一圈内齿（21），所述的行星齿轮（20）设于太阳齿轮（19）和内齿（21）之间，并且同时与太阳齿轮（19）和内齿（21）啮合。

6.如权利要求1所述的可原地转向的差速转向机构，其特征在于：所述的差速大齿轮（8）、差速小齿轮（9）为直齿轮或者锥齿轮。

7.如权利要求1所述的可原地转向的差速转向机构，其特征在于：所述的转向制动器（10）为碟式制动器。