[实用新型]一种可原地转向的差速转向机构

说明书

本实用新型旨在提供一种可原地转向的差速转向机构，包括驱动桥壳体、动力输入轴、对称式锥齿轮差速器、半轴；还包括驱动机构、转向拨叉、差速大齿轮、差速小齿轮、转向制动器。本实用新型旨能够较好的克服现有技术缺陷，能够实现轮式结构车辆的原地转向，具有结构简单、操作方便等特点。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种可原地转向的差速转向机构。

背景技术

目前，现有技术中原地转向结构，主要是应用于履带式结构，它利用左右履带等速且相反的转动使之原地旋转，使旋转轴心位于车体中心，因此没有旋转弧度。而在传统车辆上难以实现原地转向功能，主要是因为左右车轮向不同方向转动。

目前车辆上的转弯结构，主要是利用汽车差速器，汽车差速器是能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。但是，目前的差速器结构，仍然无法实现左右车轮向不同方向转动，无法实现车辆的原地转动。

发明内容

本实用新型旨在提供一种可原地转向的差速转向机构，该差速转向机构能够较好的克服现有技术缺陷，能够实现轮式结构车辆的原地转向，具有结构简单、操作方便等特点。

本实用新型的技术方案如下：

所述的可原地转向的差速转向机构，包括驱动桥壳体、动力输入轴、对称式锥齿轮差速器、半轴；

还包括驱动机构、转向拨叉、差速大齿轮、差速小齿轮、转向制动器；

所述的驱动桥壳体中部设置对称式锥齿轮差速器；所述的半轴设有两根，分别穿入驱动桥壳体内与对称式锥齿轮差速器的两个输出端连接，两根半轴的轴线重合；所述的动力输入轴穿入驱动桥壳体与对称式锥齿轮差速器的输入端连接，与半轴垂直；

所述的动力输入轴上设有转向制动器，用于制动动力输入轴的转动；

所述的任一半轴上固定设有差速大齿轮，所述的驱动桥壳体上靠近这一半轴出设有驱动机构，所述的驱动机构上设有差速小齿轮，所述的差速小齿轮上设有转向拨叉，在转向拨叉拨动下，差速小齿轮与差速大齿轮啮合或者分离。

所述的对称式锥齿轮差速器包括差速器壳体、锥齿轮a、锥齿轮b、支架、行星锥齿轮、太阳锥齿轮、转轴；所述的差速器壳体内设有锥齿轮a、支架、行星锥齿轮、太阳锥齿轮；所述的锥齿轮a的前端面的上下两侧分别固定设有支架，支架的纵向与锥齿轮a的轴向平行；两组支架的末端上沿锥齿轮a的径向分别设有转轴，所述的转轴能够相对于支架转动，转轴的末端上固定设有行星锥齿轮，锥齿轮a和两组行星锥齿轮的轴线垂直；

所述的差速器壳体的两端设有输出口，两根半轴的前端分别从输出口伸入差速器壳体内，半轴的前端上分别固定设有太阳锥齿轮，两个太阳锥齿轮的轴线重合，并与行星锥齿轮的轴线垂直；每组太阳锥齿轮同时与两个行星锥齿轮啮合；

所述的动力输入轴一端与动力源连接，另一端上固定设有锥齿轮b，所述的锥齿轮b从输入端进入差速器壳体内，与锥齿轮a啮合。

所述的驱动机构为液压马达或者电机。

所述的两个半轴的末端设有边减齿轮组，通过边减齿轮组与轮子轴连接。

所述的边减齿轮组包括环状壳体、太阳齿轮、行星齿轮，所述的太阳齿轮固定安装于半轴的末端上，所述的环状壳体与轮子轴连接，所述的环状壳体的内圆面内设有一圈内齿，所述的行星齿轮设于太阳齿轮和内齿之间，并且同时与太阳齿轮和内齿啮合。

所述的差速大齿轮、差速小齿轮为直齿轮或者锥齿轮。

所述的转向制动器为碟式制动器。

本实用新型的工作过程如下：