[实用新型]一种AUV水下回收系统

权利要求书

1.一种AUV水下回收系统，包括对接框和夹持机构，其特征在于：对接框包括入口端和回收架，回收架包括由前圈架、中圈架、尾圈架组成的骨架结构，骨架结构经轴向延伸的连接板沿周向间隔分布连接形成圆筒状回收架，所述入口端包括口径大于前圈架的导引圈，导引圈固定于若干支撑杆上，支撑杆的端部与前圈架固定连接，所述中圈架上安装有AUV检测传感器，尾圈架中设有支撑板，支撑板中部安装有定位座，定位座具有外扩型凹腔，所述夹持机构包括至少2个具有弧形凹腔的定位板，2个定位板的弧形凹腔相对设置，定位板外侧固接有连接臂，所述连接板上开设有可供连接臂穿过的限位卡槽，限位卡槽中还装配有与连接臂局部形成斜面滑移配合的顶压块，连接板靠近尾圈架的一侧安装有驱动顶压块升降从而推动连接臂沿圆筒状回收架径向做伸缩运动的动力缸。

2.根据权利要求1所述的AUV水下回收系统，其特征在于：所述定位板外侧固接有两个连接臂，两个连接臂呈锐角结构分布，两个连接臂的自由端穿过各自对应的连接板，且两个连接臂的自由端与各自对应的限位卡槽形成沿连接臂轴向或长度方向的限位滑移配合。

3.根据权利要求1所述的AUV水下回收系统，其特征在于：所述支撑杆沿前圈架周向间隔分布且与所述连接板位置对应，支撑杆一端固定安装于前圈架上，支撑杆另一端抵接于导引圈下端平面上，支撑杆该端还设有倒扣于导引圈上端面的倒钩。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的AUV水下回收系统，其特征在于：所述骨架结构外侧还安装有沿轴向延伸的加强板，加强板位于两个相邻连接板之间的空间处，加强板包括前段板和后段板，前段板的两端分别安装于前圈架外侧和中圈架外侧，后段板的两端分别安装于中圈架外侧和底圈架外侧，前段板和后段板错位分布。

5.根据权利要求4所述的AUV水下回收系统，其特征在于：所述中圈架内侧安装有两个对应的防护板，防护板包括朝向中圈架中心的内凹弧段，内凹弧段的两端分别设有延伸至中圈架内侧面处的连接杆，连接杆穿过中圈架后可拆卸式固定于装配在中圈架外侧面上的锁定块上。

6.根据权利要求5所述的AUV水下回收系统，其特征在于：所述中圈架上设有至少两对弧形通槽，两对弧形通槽对称分布，一对弧形通槽分别与一个防护板上的两个连接杆对应。