[实用新型]一种可升降的全向机器人

权利要求书

1.一种可升降的全向机器人，其特征在于：包括底座，所述底座设有置物板和多个用于驱动所述底座移动的驱动轮，任一所述驱动轮设有驱动所述驱动轮转动的驱动组件；所述底座设有用于驱动所述置物板纵向移动的升降组件，所述升降组件与所述置物板连接。

2.根据权利要求1所述的可升降的全向机器人，其特征在于：所述升降组件包括第一连接杆、第一螺杆、交叉设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆一端与所述置物板铰接，所述第一支撑杆另一端转动套设于所述第一连接杆；所述第二支撑杆一端与所述底座铰接，所述第二支撑杆另一端与所述置物板滑动连接；所述第一连接杆滑动设于所述底座，所述第一连接杆设有与所述第一螺杆配合的第一螺孔，所述第一螺杆穿过所述第一螺孔；所述底座设有用于驱动所述第一螺杆转动的第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一螺杆传动连接。

3.根据权利要求2所述的可升降的全向机器人，其特征在于：所述底座沿轴向设有限位槽，所述第一连接杆一端滑动设于所述限位槽。

4.根据权利要求2所述的可升降的全向机器人，其特征在于：所述置物板沿轴向设有第一滑槽，所述第二支撑杆靠近所述置物板的一端滑动设于所述第一滑槽。

5.根据权利要求2所述的可升降的全向机器人，其特征在于：所述升降组件数量为两个并相对设置，两个所述升降组件的第一支撑杆一端均转动套设于所述第一连接杆，所述第一螺杆设于两个所述升降组件之间。

6.根据权利要求2所述的可升降的全向机器人，其特征在于：所述第一连接杆固定设有固定块，所述第一螺孔设于所述固定块，所述第一螺杆穿过所述固定块。

7.根据权利要求1所述的可升降的全向机器人，其特征在于：所述置物板滑动设有滑动板。

8.根据权利要求7所述的可升降的全向机器人，其特征在于：还包括滑套和第二连接杆，所述置物板转动设有第二螺杆，所述滑套设有与所述第二螺杆配合的第二螺孔，所述第二螺杆穿过所述第二螺孔；所述第二连接杆一端与所述滑套铰接，所述第二连接杆另一端与滑动板铰接；所述置物板设有用于驱动所述第二螺杆转动的第二驱动电机。

9.根据权利要求8所述的可升降的全向机器人，其特征在于：所述滑套横截面为多边形，所述置物板设有与所述滑套形状匹配的第二滑槽，所述滑套滑动设于所述第二滑槽。

10.根据权利要求1所述的可升降的全向机器人，其特征在于：所述驱动轮采用履带轮。