[实用新型]一种可升降的全向机器人

说明书

本实用新型提出了一种可升降的全向机器人，涉及机器人技术领域。一种可升降的全向机器人，包括底座，底座设有置物板和多个用于驱动底座移动的驱动轮，任一驱动轮设有驱动驱动轮转动的驱动组件；底座设有用于驱动置物板纵向移动的升降组件，升降组件与置物板连接。采用本实用新型，便于对物品进行横向和纵向的转移，结构简单，利于推广。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种可升降的全向机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有很多物品转运的场所都用到了机器人，通过机器人代替人工转运货物，效率高，成本低。特别是在转运的物品需要向上移动的场所，比如将货物从低处搬运到货车内或者其他较高的地方，不仅需要物品水平移动，还需要其竖直移动，这对搬运的机器人来说要求较高，不仅需要搬运机器人横向移动，还需要其纵向上升和下降。

现有的该类机器人一般只通过机械臂的旋转实现物品的纵向移动，机械臂旋转过程中物品有一个离心力，容易掉落，而且对机器人的结构设计要求较高，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可升降的全向机器人，其便于对物品进行横向和纵向的转移，结构简单，利于推广。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种可升降的全向机器人，包括底座，底座设有置物板和多个用于驱动底座移动的驱动轮，任一驱动轮设有驱动驱动轮转动的驱动组件；底座设有用于驱动置物板纵向移动的升降组件，升降组件与置物板连接。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述升降组件包括第一连接杆、第一螺杆、交叉设置的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆一端与置物板铰接，第一支撑杆另一端转动套设于第一连接杆；第二支撑杆一端与底座铰接，第二支撑杆另一端与置物板滑动连接；第一连接杆滑动设于底座，第一连接杆设有与第一螺杆配合的第一螺孔，第一螺杆穿过第一螺孔；底座设有用于驱动第一螺杆转动的第一驱动电机，第一驱动电机与第一螺杆传动连接。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述底座沿轴向设有限位槽，第一连接杆一端滑动设于限位槽。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述置物板沿轴向设有第一滑槽，第二支撑杆靠近置物板的一端滑动设于第一滑槽。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述升降组件数量为两个并相对设置，两个升降组件的第一支撑杆一端均转动套设于第一连接杆，第一螺杆设于两个升降组件之间。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述第一连接杆固定设有固定块，第一螺孔设于固定块，第一螺杆穿过固定块。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述置物板滑动设有滑动板。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述还包括滑套和第二连接杆，上述置物板转动设有第二螺杆，上述滑套设有与第二螺杆配合的第二螺孔，第二螺杆穿过第二螺孔；第二连接杆一端与滑套铰接，第二连接杆另一端与滑动板铰接；置物板设有用于驱动第二螺杆转动的第二驱动电机。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述滑套横截面为多边形，置物板设有与滑套形状匹配的第二滑槽，滑套滑动设于第二滑槽。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述驱动轮采用履带轮。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下的优点或有益效果：