[实用新型]一种用于机械制造的零件抓取装置

权利要求书

1.一种用于机械制造的零件抓取装置，包括支撑架(1)与气缸(3)，其特征在于，还包括：

套筒(2)，所述套筒(2)与支撑架(1)底部固定连接，所述气缸(3)与套筒(2)顶部固定连接，所述气缸(3)输出端传动连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)底部固定连接有固定块(7)，所述套筒(2)竖直端两侧均活动连接有活动块(5)，所述固定块(7)底部活动连接有两组活动杆(6)，两组所述活动杆(6)均与活动块(5)内表壁活动连接，所述活动块(5)底部滑动连接有夹持块(8)，所述活动块(5)外表壁螺纹旋合连接有螺栓(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的零件抓取装置，其特征在于，所述螺栓(9)竖直端一侧固定连接有转盘(10)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的零件抓取装置，其特征在于，所述夹持块(8)顶部固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)竖直端固定连接有滑块(14)，所述滑块(14)通过滑槽(15)与活动块(5)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的零件抓取装置，其特征在于，所述夹持块(8)内表壁通过弹簧(12)弹性连接有凸块(13)。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械制造的零件抓取装置，其特征在于，所述凸块(13)竖直端一侧设置有粗糙纹路。