[实用新型]一种用于机械制造的零件抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机械制造的零件抓取装置，包括支撑架与气缸，还包括：套筒，所述套筒与支撑架底部固定连接，所述气缸与套筒顶部固定连接，所述气缸输出端传动连接有连接杆。本实用新型中，通过将气缸的输出端传动连接有连接杆，连接杆的底部固定连接有固定块，固定块底部活动连接有两组活动杆，套筒竖直端两侧均活动连接有活动块，两组支撑杆一侧均与活动块竖直端一侧活动连接，活动块底部滑动连接有连接块，连接块底部固定连接有夹持块，通过气缸的往复运动，实现对零件的夹持，由于夹持块竖直端一侧通过弹簧弹性连接有凸块，在夹持过程中对零件进行保护，提高了零件夹持装置的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及抓取机构技术领域，尤其涉及一种用于机械制造的零件抓取装置。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

目前现有的零件抓取装置仍存在不足之处，目前现有的零件抓取装置大多采用机械手抓取，由于机械手的夹持块直接与零件接触，机械手缺少对零件的保护机构，会导致夹持过程中，使零件损坏，其次机械手的夹持块长度固定不可调节，进而在面对大型零件时，零件抓取机构无法满足需求，降低了零件抓取机构的使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种用于机械制造的零件抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于机械制造的零件抓取装置，包括支撑架与气缸，还包括：

套筒，所述套筒与支撑架底部固定连接，所述气缸与套筒顶部固定连接，所述气缸输出端传动连接有连接杆，所述连接杆底部固定连接有固定块，所述套筒竖直端两侧均活动连接有活动块，所述固定块底部活动连接有两组活动杆，两组所述活动杆均与活动块内表壁活动连接，所述活动块底部滑动连接有夹持块，所述活动块外表壁螺纹旋合连接有螺栓。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺栓竖直端一侧固定连接有转盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持块顶部固定连接有连接块，所述连接块竖直端固定连接有滑块，所述滑块通过滑槽与活动块滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持块内表壁通过弹簧弹性连接有凸块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述凸块竖直端一侧设置有粗糙纹路。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过将气缸的输出端传动连接有连接杆，连接杆的底部固定连接有固定块，固定块底部活动连接有两组活动杆，套筒竖直端两侧均活动连接有活动块，两组支撑杆一侧均与活动块竖直端一侧活动连接，活动块底部滑动连接有连接块，连接块底部固定连接有夹持块，通过气缸的往复运动，实现对零件的夹持，由于夹持块通过连接块与活动块底部滑动连接，在调整夹持块的长度时，转动螺栓，拉动夹持块，调整到所需长度时，此时固定螺栓，由于夹持块竖直端一侧通过弹簧弹性连接有凸块，在夹持过程中对零件进行保护，提高了零件夹持装置的使用效果。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的连接块结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的正视结构示意图。

图例说明：