[实用新型]汽车天窗安装夹具

权利要求书

1.一种汽车天窗安装夹具，用于在汽车天窗工位为汽车提供待安装的天窗，其特征在于，包含：

上料模块，所述上料模块设置在所述汽车天窗安装工位一侧，用于存放和提供待安装的天窗；

提取模块，所述提取模块设置在所述汽车天窗工位和所述上料模块的一侧；

控制模块，所述控制模块分别与所述上料模块和提取模块电气相连。

2.如权利要求1所述汽车天窗安装夹具，其特征在于，所述上料模块包含：

上料库位，所述上料库位用于存放天窗；

提升机，所述提升机设置在所述上料库位一侧，所述提升机从所述上料库位抓取并提升天窗。

3.如权利要求2所述汽车天窗安装夹具，其特征在于，所述上料库位设置在所述汽车天窗安装工位与所述提升机之间。

4.如权利要求2所述汽车天窗安装夹具，其特征在于，所述提升机包含：

纵梁，所述纵梁设置在所述上料库位的一侧；

吸盘架，所述吸盘架设置在所述纵梁上，所述吸盘架可沿所述纵梁上下往复移动；

提升电机，所述提升电机的输出端与所述吸盘架相连，所述提升电机可带动所述吸盘架沿所述纵梁移动；

吸盘，所述吸盘吊设在所述吸盘架下方，用于吸取所述上料库位中的天窗。

5.如权利要求1所述汽车天窗安装夹具，其特征在于，所述提取模块包含：

轨道梁，所述轨道梁设置在所述汽车天窗工位和所述上料模块的一侧；

天窗辅助臂，所述天窗辅助臂吊设在所述轨道梁下方，所述天窗辅助臂可沿所述轨道梁移动。

6.如权利要求5所述汽车天窗安装夹具，其特征在于，所述天窗辅助臂包含：

移动梁，所述移动梁吊设在所述轨道梁下并垂直于所述轨道梁；

机械手，所述机械手吊设在所述移动梁下，用于接收所述上料模块提供的天窗；

移动电机，所述移动电机设置在所述移动梁下，所述移动电机可带动所述机械手沿所述移动梁沿垂直于轨道梁的方向移动；

轨道电机，所述轨道电机吊设在所述轨道梁下，所述轨道电机可带动所述移动梁、所述机械手以及所述移动电机沿所述轨道梁移动。

7.如权利要求6所述汽车天窗安装夹具，其特征在于，所述机械手的末端设有天窗托盘，所述天窗托盘用于接收所述上料模块提供的天窗。