[实用新型]汽车天窗安装夹具

说明书

本实用新型公开了一种汽车天窗安装夹具，用于在汽车天窗工位为汽车提供待安装的天窗，包含：上料模块，上料模块设置在汽车天窗安装工位一侧，用于存放和提供待安装的天窗；提取模块，提取模块设置在汽车天窗工位和上料模块的一侧；控制模块，控制模块分别与上料模块和提取模块电气相连。本实用新型大大提供了自动化程度，并且结构简单，易于控制，节约了自动化设备的成本；同时，减轻了工人的工作强度，提高了生产效率，经济效益显著。

技术领域

本实用新型涉及汽车自动化生产线技术，特别涉及一种汽车天窗安装夹具。

背景技术

现有技术中，汽车天窗的安装一般采用两种方式，一种是利用AGV小车自动送到汽车天窗安装工位，然后通过人工提取天窗，再由人工进行天窗的安装，在这种方式下安装天窗，工人的注意力会分散，工作量加大，从而导致生产节拍与汽车流水线的节拍不一致，造成工作效率下降；另一种是当汽车到达工位后，利用机械手直接抓取天窗，再由人工进行安装，但这种方式，天窗的存放一般会占用较大空间，并且，机械手行程较长，而且结构会较为复杂，成本较高，经济效益不高。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种汽车天窗安装夹具，用于在汽车天窗工位为汽车提供待安装的天窗，包含：

上料模块，上料模块设置在汽车天窗安装工位一侧，用于存放和提供待安装的天窗；

提取模块，提取模块设置在汽车天窗工位和上料模块的一侧；

控制模块，控制模块分别与上料模块和提取模块电气相连。

进一步，上料模块包含：

上料库位，上料库位用于存放天窗；

提升机，提升机设置在上料库位一侧，提升机从上料库位抓取并提升天窗。

进一步，上料库位设置在汽车天窗安装工位与提升机之间。

进一步，提升机包含：

纵梁，纵梁设置在上料库位的一侧；

吸盘架，吸盘架设置在纵梁上，吸盘架可沿纵梁上下往复移动；

提升电机，提升电机的输出端与吸盘架相连，提升电机可带动吸盘架沿纵梁移动；

吸盘，吸盘吊设在吸盘架下方，用于吸取上料库位中的天窗。

进一步，提取模块包含：

轨道梁，轨道梁设置在汽车天窗工位和上料模块的一侧；

天窗辅助臂，天窗辅助臂吊设在轨道梁下方，天窗辅助臂可沿轨道梁移动。

进一步，天窗辅助臂包含：

移动梁，移动梁吊设在轨道梁下并垂直于轨道梁；

机械手，机械手吊设在移动梁下，用于接收上料模块提供的天窗；

移动电机，移动电机设置在移动梁下，移动电机可带动机械手沿移动梁沿垂直于轨道梁的方向移动；

轨道电机，轨道电机吊设在轨道梁下，轨道电机可带动移动梁、机械手以及移动电机沿轨道梁移动。

进一步，机械手的末端设有天窗托盘，天窗托盘用于接收上料模块提供的天窗。

根据本实用新型实施例的汽车天窗安装夹具，大大提供了自动化程度，并且结构简单，易于控制，节约了自动化设备的成本；同时，减轻了工人的工作强度，提高了生产效率，经济效益显著。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明