[实用新型]一种AGV车的车体

权利要求书

1.一种AGV车的车体，包括车架（1）和车轮，其特征在于：车架（1）与车轮通过油压缓冲结构连接，以实现车体减震；油压缓冲结构包括油压缓冲器，油压缓冲器通过悬挂架连接在车架（1）上；车轮包括驱动轮（9）和从动轮（5），驱动轮（9）和从动轮（5）各自连接在对应的悬挂架上；车轮包括一排驱动轮（9）和两排从动轮（5），驱动轮（9）位于两排从动轮（5）之间。

2.根据权利要求1所述的车体，其特征在于：两排从动轮（5）设置在“几”形结构的悬挂架一（4）的底部。

3.根据权利要求2所述的车体，其特征在于：“几”形结构的悬挂架一（4）包括斜部（41）、一段平直的顶部（42）和两段平直的底部（43），底部（43）连接在斜部（41）下端。

4.根据权利要求3所述的车体，其特征在于：悬挂架一（4）顶部铰接连接车架（1）。

5.根据权利要求4所述的车体，其特征在于：驱动轮（9）通过悬挂架二（7）铰接连接车架（1）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的车体，其特征在于：每个驱动轮（9）和每个从动轮（5）附近各配套设置一个油压缓冲器。

7.根据权利要求6所述的车体，其特征在于：悬挂架主体采用矩管制得；车架（1）采用双层矩管结构，双层矩管通过C形架或U形架固定连接。