[实用新型]一种AGV车的车体

说明书

本实用新型提供了一种AGV车的车体，包括车架和车轮，车架与车轮通过油压缓冲结构连接，以实现车体减震；油压缓冲结构包括油压缓冲器，油压缓冲器通过悬挂架连接在车架上；车轮包括一排驱动轮和两排从动轮，驱动轮位于两排从动轮之间，两排从动轮设置在“几”形结构的悬挂架一的底部。本实用新型中AGV车的车轮与地面产生的震动被大幅吸收，有助于保持车身稳定，并延长车轮及电气元件使用寿命，且其稳定性和灵活性好，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及AGV车，尤其涉及一种AGV车的车体。

背景技术

现有的普通AGV小车，其车体与车轮通常使用螺栓直接连接，行驶过程中若遇地面不平的情况，车身抖动较大，对车轮及内部电气元件寿命有较大影响，其对行驶路面的平整度有较高要求，增大了项目实施成本，其在载荷较大的使用场景中，极易发生车轮故障、电气故障，导致维护成本增加。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构简单、具体减震性能且稳定性和灵活性好的AGV车的车体。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种AGV车的车体，包括车架和车轮，其特征在于：车架与车轮通过油压缓冲结构连接，以实现车体减震。

作为优选，油压缓冲结构包括油压缓冲器，油压缓冲器通过悬挂架连接在车架上。

作为优选，车轮包括驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮各自连接在对应的悬挂架上。

作为优选，车轮包括一排驱动轮和两排从动轮，驱动轮位于两排从动轮之间。

进一步地，两排从动轮设置在 “几”形结构的悬挂架一的底部。

作为优选，“几”形结构的悬挂架一包括斜部、一段平直的顶部和两段平直的底部，底部连接在斜部下端。

作为优选，悬挂架一顶部铰接连接车架。

作为优选，驱动轮通过悬挂架二铰接连接车架。

进一步地，每个驱动轮和每个从动轮附近各配套设置一个油压缓冲器。

进一步地，悬挂架主体采用矩管制得；车架采用双层矩管结构，双层矩管通过C形架或U形架固定连接。

由于采用了上述技术方案，使得行驶过程中的AGV车的车轮与地面产生的震动被大幅吸收，有助于保持车身稳定，并延长车轮及电气元件使用寿命；本实用新型中AGV车的车体稳定性和灵活性好，一方面通过油压缓冲器和铰接设置的悬挂架确保其稳定性，一排驱动轮和两排从动轮以及“几”形结构的悬挂架确保了其稳定性和灵活性，另一方面通过双层矩管配合C形架或U形架固定连接保其稳定性；本实用新型中AGV车的车体结构简单，便于安装和拆卸，特别是“几”形结构悬挂架的使用替代了诸多车架连接构件和加强构件。

附图说明

图1是实施例中AGV车的车体立体示意图；

图2是实施例中AGV车的车体主向示意图；

图3是实施例中AGV车的车体的悬挂架一示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但以下实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的原理及其核心思想，并非对本实用新型保护范围的限定。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，针对本实用新型进行的改进也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

实施例

参见图1和图2，一种AGV车的车体，包括车架1和车轮，车架1与车轮通过油压缓冲结构连接，以实现车体减震。其中，油压缓冲结构包括油压缓冲器，油压缓冲器通过悬挂架连接在车架1上。