[实用新型]一种机器人定位移动装置

权利要求书

1.一种机器人定位移动装置，包括机器人(1)、操作台(2)和外壳a(6)，其特征在于：

所述外壳a(6)内固定安装有移动机构(7)，所述移动机构(7)包括电机(74)和安装座(73)，所述机器人(1)固定安装在所述安装座(73)的外壁上，驱动所述电机(74)使得所述机器人(1)保持水平方向上的直线运动；

所述外壳a(6)的顶部固定安装有定位标尺(61)，所述机器人(1)的外壁上固定安装有定位杆(13)，所述定位杆(13)与所述定位标尺(61)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种机器人定位移动装置，其特征在于，所述移动机构(7)还包括导轮a(71)和导轮b(75)，所述导轮a(71)和导轮b(75)对称轴接在所述外壳a(6)内，且所述导轮a(71)和导轮b(75)之间通过皮带(72)进行传动连接，所述安装座(73)固定安装在所述皮带(72)的外壁上，所述外壳a(6)顶部一侧的边缘处固定安装有外壳b(8)，所述电机(74)固定安装在所述外壳b(8)顶部的中轴处，所述电机(74)的输出端贯穿并延伸至所述外壳a(6)内，且与所述导轮a(71)的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人定位移动装置，其特征在于，所述外壳b(8)的底面对称安装有支撑块(81)，所述支撑块(81)的数量为四个，四个所述支撑块(81)的顶部与所述电机(74)相固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人定位移动装置，其特征在于，所述操作台(2)两侧的外壁上分别固定安装有挡板(3)和支撑板(4)，所述支撑板(4)相邻底面一侧的外壁上固定安装有安装台(5)，所述外壳a(6)固定安装在所述安装台(5)一侧的外壁上，且所述机器人(1)滑动连接在所述安装台(5)顶部的中轴处。

5.根据权利要求4所述的一种机器人定位移动装置，其特征在于，所述机器人(1)的底面固定安装有滑块a(11)，所述安装台(5)顶部的中轴处开设有滑槽b(51)，所述滑块a(11)和所述滑槽b(51)相配合滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种机器人定位移动装置，其特征在于，所述支撑板(4)的顶部开设有滑槽a(41)，所述机器人(1)一侧的外壁上固定安装有滑块b(12)，所述滑块b(12)与所述滑槽a(41)相配合滑动连接。