[实用新型]一种机器人定位移动装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人定位移动装置，包括机器人、操作台和外壳a，外壳a内固定安装有移动机构，移动机构包括电机和安装座，机器人固定安装在安装座的外壁上，驱动电机使得机器人保持水平方向上的直线运动，外壳a的顶部固定安装有定位标尺，机器人的外壁上固定安装有定位杆，定位杆与定位标尺相配合。本实用新型提供的机器人定位移动装置，不需要人工进行移动操作，减少了人工成本并且推进了现场自动化生产，结构也非常的简单，成本相对较为低廉，机器人滑动连接在装置内，保证通过皮带移动的过程中不会因为摩擦力导致装置受到损坏，起到了好的导向作用，通过定位杆和定位标尺支架的配合，保证定位移动的准确性。

技术领域

本实用新型涉及机器人生产技术领域，具体来说涉及一种机器人定位移动装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，本世纪开始之后，就渐渐有工厂采用机器人进行某些较复杂或者危险的生产工作，给工厂乃至整个世界的工业化生产带来方便，并且固定且不需要停歇的工作模式，能够大大的提升生产工作中的工作效率，所以之后越来越多的生产企业都渐渐应用上了机器人来进行辅助生产工作，在一些生产制造业的生产过程中，不但需要机器人进行生产操作，还需要在需要的时候进行机器人的定位移动，这样的要求就需要一种机器人定位移动装置使得机器人能够进行定位的移动，从而达到生产的目的。

现有的机器人定位移动装置只要为简单的滑轨结构，利用人力将机器人推至需要操作位置，这样的结构非常的简单，成本低廉，不过需要消耗人力进行一些操作，这样的设置就不能够满足自动化生产的目的，增加了人工成本，并且在进行机器人移动的过程中，不能精确的定位到一个需要的位置，最后的位置主要由操作人员大致控制，不能很好的达到操作的最佳位置，对生产质量会产生一定的影响。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种机器人定位移动装置，旨在解决现有的机器人定位移动装置需要人工操作，定位精度低的问题。

技术方案

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种机器人定位移动装置，包括机器人、操作台和外壳a，所述外壳a内固定安装有移动机构，所述移动机构包括电机和安装座，所述机器人固定安装在所述安装座的外壁上，驱动所述电机使得所述机器人保持水平方向上的直线运动；

所述外壳a的顶部固定安装有定位标尺，所述机器人的外壁上固定安装有定位杆，所述定位杆与所述定位标尺相配合。

作为优选，所述移动机构还包括导轮a和导轮b，所述导轮a和导轮b对称轴接在所述外壳a内，且所述导轮a和导轮b之间通过皮带进行传动连接，所述安装座固定安装在所述皮带的外壁上，所述外壳a顶部一侧的边缘处固定安装有外壳b，所述电机固定安装在所述外壳b顶部的中轴处，所述电机的输出端贯穿并延伸至所述外壳a内，且与所述导轮a的顶端固定连接。

作为优选，所述外壳b的底面对称安装有支撑块，所述支撑块的数量为四个，四个所述支撑块的顶部与所述电机相固定连接。

作为优选，所述操作台两侧的外壁上分别固定安装有挡板和支撑板，所述支撑板相邻底面一侧的外壁上固定安装有安装台，所述外壳a固定安装在所述安装台一侧的外壁上，且所述机器人滑动连接在所述安装台顶部的中轴处。

作为优选，所述机器人的底面固定安装有滑块a，所述安装台顶部的中轴处开设有滑槽b，所述滑块a和所述滑槽b相配合滑动连接。

作为优选，所述支撑板的顶部开设有滑槽a，所述机器人一侧的外壁上固定安装有滑块b，所述滑块b与所述滑槽a相配合滑动连接。

有益效果

与现有技术相比较，本实用新型提供的一种机器人定位移动装置，具备以下有益效果：