[实用新型]防火板热压线的叠板定位装置

权利要求书

1.一种防火板热压线的叠板定位装置，热压线包括输送装置以及热压设备，装载有防火板和钢模的载盘通过所述输送装置传输至所述热压设备进行压纹，其特征在于：所述输送装置包括依次连接的上料输送带(402)、流转输送带(401)、下料输送带(403)以及载盘输送带(405)，所述上料输送带和所述下料输送带之间设有机械手(404)，所述机械手能够将所述下料输送带上的钢模搬运至所述上料输送带，所述下料输送带上的载盘通过所述载盘输送带输送回所述上料输送带；

还设有定位装置，所述定位装置包括设于所述载盘输送带的平板灯(501)以及设于所述载盘输送带上方的工业相机(502)，所述平板灯位于所述载盘输送带的边角位置，以使所述载盘或所述钢模传输至所述载盘输送带时其一个角能够部分覆盖所述平板灯，所述工业相机的镜头与所述平板灯正对设置。

2.根据权利要求1所述的防火板热压线的叠板定位装置，其特征在于：所述流转输送带为沿X轴方向传输的单向输送带，所述上料输送带与所述下料输送带皆为能够沿X轴和Y轴两个方向传输的双向输送带，所述机械手设有用于搬运所述钢模的吸盘装置。

3.根据权利要求2所述的防火板热压线的叠板定位装置，其特征在于：所述吸盘装置包括若干真空吸盘，所述真空吸盘内为负压状态时，所述真空吸盘吸取所述钢模；所述真空吸盘往外吹风时，所述真空吸盘吹所述钢模表面的去灰尘。

4.根据权利要求1所述的防火板热压线的叠板定位装置，其特征在于：所述热压线的输送装置整体为矩形结构排布，所述上料输送带与所述下料输送带分别位于矩形相邻的两个角。

5.根据权利要求4所述的防火板热压线的叠板定位装置，其特征在于：所述载盘输送带位于所述上料输送带和所述下料输送带之间，所述机械手位于所述载盘输送带的一侧。

6.根据权利要求1所述的防火板热压线的叠板定位装置，其特征在于：所述载盘输送带的边缘设有用于给所述载盘去除静电的离子风棒。

7.根据权利要求1所述的防火板热压线的叠板定位装置，其特征在于：所述载盘输送带的边缘设有毛刷，所述毛刷凸出与所述载盘输送带的表面并朝上设置。