[实用新型]防火板热压线的叠板定位装置

说明书

本实用新型公开了一种防火板热压线的叠板定位装置，输送装置包括依次连接的上料输送带、流转输送带、下料输送带以及载盘输送带，所述上料输送带和所述下料输送带之间设有机械手，定位装置包括设于所述载盘输送带的平板灯以及设于所述载盘输送带上方的工业相机，所述工业相机的镜头与所述平板灯正对设置。本实用新型采用光学拍摄定位，载盘输送至所述载盘输送带时，通过所述CCD拍摄准确的获得载盘这一个角的位置坐标，机械手搬运下料输送带上的钢模同样通过所述工业相机拍摄获取钢模的坐标，通过软件的计算，机械手能够精确的将钢模放置在上料输送带上，以实现热压前的叠板工作，方便精确，无需其他的结构配合，也能节约成本。

技术领域

本实用新型属于防火板加工技术领域，特别是涉及一种防火板热压线的叠板定位装置。

背景技术

防火板又名耐火板，英文全称High-pressure Laminate(HPL)，学名为热固性树脂浸渍纸高压层积板bai，是表面装饰用耐火建材，有丰富的表面色彩，纹路以及特殊的物理性能。

这种材料非常具有革命性，不同于传统的复合板和其他一些其他材料，它的可塑性和绝缘性，让它有更广泛的应用范围；耐腐蚀性，又让它具有更长的使用寿命和；最外层的装饰性，免去了涂料、喷漆、木胶合板墙纸等额外的装饰与处理，更加符合当今的环保理念，这种新型材料由于其美观度和功能性上的双重优势，获得了巨大成功，HPL用于装修材料，是非常好的木材替代品，在耐用性和制造成本上，相比木材，有非常好的优势。用于制造乐器的话，同样具有耐用性以及成本低等优势。

防火板的的表面纹路是通过热压而成，制造时是在纸板的表面叠合带有花纹的钢板(钢模)，然后使用热压设备热压成型，因此进入热压设备的防火板，其下方是载盘，上方是钢模，三者层叠放置，在实际加工线中，由于载盘(装载防火板和钢模流转的工装)和钢模是一直循环重复使用的，这样势必需要在下料工位处将钢模和载盘再次输送(搬运)到上料工位，而每次搬运后的定位，现有技术都是采用固定输送距离或者输送带上设置简单的靠山这些方式完成，定位精度低且可靠性不佳。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种防火板热压线的叠板定位装置，采用光学拍摄定位，载盘输送至所述载盘输送带时，其一个角部分覆盖所述平板灯，再通过所述CCD拍摄，能够准确的获得载盘这一个角的位置坐标，机械手搬运下料输送带上的钢模时，同样通过所述工业相机拍摄，获取钢模的一个角的坐标，通过软件的计算，机械手能够精确的将钢模放置在上料输送带(载盘)上，以实现热压前的叠板工作，方便精确，无需其他的结构配合，也能节约成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：

一种防火板热压线的叠板定位装置，热压线包括输送装置以及热压设备，装载有防火板和钢模的载盘通过所述输送装置传输至所述热压设备进行压纹，所述输送装置包括依次连接的上料输送带、流转输送带、下料输送带以及载盘输送带，所述上料输送带和所述下料输送带之间设有机械手，所述机械手能够将所述下料输送带上的钢模搬运至所述上料输送带，所述下料输送带上的载盘通过所述载盘输送带输送回所述上料输送带；

还设有定位装置，所述定位装置包括设于所述载盘输送带的平板灯以及设于所述载盘输送带上方的工业相机，所述平板灯位于所述载盘输送带的边角位置，以使所述载盘或所述钢模传输至所述载盘输送带时其一个角能够部分覆盖所述平板灯，所述工业相机的镜头与所述平板灯正对设置。

进一步地说，所述流转输送带为沿X轴方向传输的单向输送带，所述上料输送带与所述下料输送带皆为能够沿X轴和Y轴两个方向传输的双向输送带，所述机械手设有用于搬运所述钢模的吸盘装置。

进一步地说，所述吸盘装置包括若干真空吸盘，所述真空吸盘内为负压状态时，所述真空吸盘吸取所述钢模；所述真空吸盘往外吹风时，所述真空吸盘吹所述钢模表面的去灰尘。

进一步地说，所述热压线的输送装置整体为矩形结构排布，所述上料输送带与所述下料输送带分别位于矩形相邻的两个角。