[实用新型]行星齿轮减速器

权利要求书

1.一种行星齿轮减速器，其特征在于：包括底座（1）、连接于底座（1）上的下套筒（2）和下端嵌入下套筒（2）内的上套筒（3），所述上套筒（3）上方连接有一外壳（10），此外壳（10）内设置有安装腔（11）；

所述安装腔（11）内设置有注油管道（12），此注油管道（12）的一端设置有进油口（13），所述注油管道（12）的另一端设置有出油口（16），所述进油口（13）、出油口（16）上均连接有一密封盖（14），所述注油管道（12）上间隔开有若干个注油口（15）；

所述下套筒（2）的内壁上相对设置有至少两个滑槽（5），所述上套筒（3）外表面上设置有与滑槽（5）相匹配的滑块（4），所述滑块（4）分别嵌入滑槽（5）内、并可沿滑槽（5）往复运动，一丝杆（9）贯穿上套筒（3）、并与上套筒（3）上的螺纹孔配合连接，所述丝杆（9）外侧设置有一第二伞齿轮（8），此第二伞齿轮（8）外侧啮合连接有一第一伞齿轮（7），此第一伞齿轮（7）与一电机（6）的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于：所述电机（6）固定安装于底座（1）的一端，所述第二伞齿轮（8）通过轴承可转动地安装于下套筒（2）上。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于：所述下套筒（2）的顶端设置有卡块。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于：所述外壳（10）固定安装于上套筒（3）上。

5.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于：所述进油口（13）的数量为两组，并关于外壳（10）的纵向中轴线对称设置。

6.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于：所述密封盖（14）与进油口（13）、出油口（16）可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于：若干个所述注油口（15）等间隔设置。