[实用新型]异形片上料定位取出机构

说明书

异形片上料定位取出机构，底板上安装振动盘，振动盘的出口连接料道，底板上位于料道前端下侧安装底座，底座上部安装滑移轨道，滑移轨道上部安装滑座，滑座连接安装于滑移轨道一侧的滑移气缸的活塞杆；滑座后侧安装升降气缸，升降气缸的活塞杆连接横向安装板，安装板端部前侧安装气动夹爪，气动夹爪连接夹爪气缸。本实用新型的异形片上料定位取出机构，采用振动盘供料、气动抓取，提高了同批次供料的稳定性与效率，适用于各种规格的异形片，减少了设备异常停机的时间，提高了设备的使用效率，产能也大大提高。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件制造技术领域。

背景技术

汽车零部件中含有如图1所示的异形件，由于异形片形状特殊，原有的供料方式需将异形片按类别分别制作托盘，用以自动化供料，存在操作复杂不便、操作频繁等缺陷。

本领域技术人员通过优化处理托盘规格，以达到提升供料效率的目的，但效果较差；人工操作码盘过程中，易出现异物混入，形状颠倒等不良问题；需根据不同规格的工件分别设计制作专用托盘，成本极高。

实用新型内容

为了解决传统异形件供料方式存在的上述问题，本实用新型提供了一种异形片上料定位取出机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：异形片上料定位取出机构，底板2上安装振动盘3，振动盘3的出口连接料道6，底板2上位于料道6前端下侧安装底座8，底座8上部安装滑移轨道13，滑移轨道13上部安装滑座12，滑座12连接安装于滑移轨道13一侧的滑移气缸14的活塞杆；滑座12后侧安装升降气缸11，升降气缸11的活塞杆连接横向安装板10，安装板10端部前侧安装气动夹爪7，气动夹爪7连接夹爪气缸9。

所述料道6下侧设有振子4，振子4安装于振子安装座5上，振子安装座5下端固定于底板2上。

本实用新型的异形片上料定位取出机构，采用振动盘供料、气动抓取，提高了同批次供料的稳定性与效率，适用于各种规格的异形片，减少了设备异常停机的时间，提高了设备的使用效率，产能也大大提高。

附图说明

图1是异形片主视结构图。

图2是本实用新型异形片上料定位取出机构整体结构图。

图3是本实用新型异形片上料定位取出机构的取出机构结构图。

图4是本实用新型异形片上料定位取出机构的取出机构主视结构图。

图中：1、异形片，2、底板，3、振动盘，4、振子，5、振子安装座，6、料道，7、气动夹爪，8、底座，9、夹爪气缸，10、安装板，11、升降气缸，12、滑座，13、滑移轨道，14、滑移气缸。

具体实施方式

本实用新型的异形片上料定位取出机构如图2-4所示，底板2上安装振动盘3，振动盘3的出口连接料道6，道6下侧设有振子4，振子4安装于振子安装座5上，振子安装座5下端固定于底板2上。底板2上位于料道6前端下侧安装底座8，底座8上部安装滑移轨道13，滑移轨道13上部安装滑座12，滑座12连接安装于滑移轨道13一侧的滑移气缸14的活塞杆；滑座12后侧安装升降气缸11，升降气缸11的活塞杆连接横向安装板10，安装板10端部前侧安装气动夹爪7，气动夹爪7连接夹爪气缸9。

工作原理：异形片1由振动盘3依次排出，通过振子4震动送至料道6出料口位置，气动夹爪7通过升降气缸11控制下降并取出异形片1后升起，此时异形片1已完成所需状态抓取，下一工序中，将由滑移气缸14带动滑座12移动，将异形片1搬送至指定位置处，定位抓取供料功能完成。