[实用新型]圆管自动定位校准机构

权利要求书

1.圆管自动定位校准机构，其特征在于：包括下料机构（3）、皮带传输机构（4）、圆管搬运机构（5）和回转定位机构（7），下料机构（3）的下料板（3-1）倾斜安装于底板（10）上；下料板（3-1）下端前侧的底板（10）上安装皮带传输机构（4），皮带传输机构（4）包括电机（4-1），电机（4-1）的输出轴连接轴（4-2），轴（4-2）上安装同步带轮（4-3），位于轴（4-2）上的同步带轮（4-3）前侧对称安装同步带轮（4-3），左右对应的两个同步带轮（4-3）之间安装同步带（4-4）；底板（10）上位于皮带传输机构（4）前部安装圆管搬运机构（5），圆管搬运机构（5）的搬运夹爪（5-1）贯穿底板（10）并安装于底板（10）下侧，搬运夹爪（5-1）下部连接搬运气缸；底板（10）上位于圆管搬运机构（5）的前后两侧安装回转定位机构（7），回转定位机构（7）包括左端定位装置（7-1）和右端定位装置（7-7），左端定位装置（7-1）和右端定位装置（7-7）分别连接定位气缸（7-8）和电缸（7-6），定位气缸（7-8）和电缸（7-6）通过支座安装于底板（10）上，右端定位装置（7-7）通过连杆（7-9）连接步进电机（7-4）的输出轴，支座上安装缺口检测传感器（7-2）。

2.根据权利要求1所述的圆管自动定位校准机构，其特征在于：还包括二次定位机构（6），二次定位机构（6）包括安装于上部支架（9）下侧的二次定位气缸（6-1），二次定位气缸（6-1）的活塞杆连接定位插板（6-2），定位插板（6-2）位于圆管搬运机构（5）的正上方，定位插板（6-2）下侧为与圆管（1）的缺口（2）相匹配。

3.根据权利要求1所述的圆管自动定位校准机构，其特征在于：还包括阻挡限位机构（8），阻挡限位机构（8）安装于底板（10）和下料板（3-1）上，阻挡限位机构（8）包括贯穿底板（10）或下料板（3-1）的档杆（8-1），档杆（8-1）连接位于底板（10）或下料板（3-1）下侧的限位器刚（8-3）的活塞杆，档杆（8-1）下部安装检测传感器（8-2）。

4.根据权利要求1所述的圆管自动定位校准机构，其特征在于：所述右端定位装置（7-7）的支座上部安装支撑板（7-10），支撑板（7-10）前侧安装直线导轨（7-5），步进电机（7-4）滑动安装于直线导轨（7-5）上，步进电机（7-4）的输出轴通过联轴器（7-3）连接右端定位装置的连杆（7-9）。