[实用新型]圆管自动定位校准机构

说明书

圆管自动定位校准机构，包括下料机构、皮带传输机构、圆管搬运机构和回转定位机构。本实用新型的圆管自动定位校准机构，能够完成圆管的精确定位，为后续自动化生产提供了准确位置，实现了此类产品的自动化生产，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域。

背景技术

汽车零部件中，涉及很多的管状零件，如图1和图2所示，管状类零件在自动化装配线上有使用方向要求，对于回转方向要求很高的零件，易发生定位不准确的情况，造成装配误差。

管状类零件回转方向上定位的方式通常采用传感器识别，控制步进电机停止的方式，由于传感器识别信号存在一定的误差，造成定位精度不稳定。本领域技术人员尝试使用多种传感器做实验，仍然不能保证识别信号长期稳定。

实用新型内容

为了解决解决圆管回转方向定位时定位不准确的问题，本实用新型提供了一种圆管自动定位校准机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：圆管自动定位校准机构，包括下料机构3、皮带传输机构4、圆管搬运机构5和回转定位机构7，下料机构3的下料板3-1倾斜安装于底板10上；下料板3-1下端前侧的底板10上安装皮带传输机构4，皮带传输机构4包括电机4-1，电机4-1的输出轴连接轴4-2，轴4-2上安装同步带轮4-3，位于轴4-2上的同步带轮4-3前侧对称安装同步带轮4-3，左右对应的两个同步带轮4-3之间安装同步带4-4；底板10上位于皮带传输机构4前部安装圆管搬运装置5，圆管搬运装置5的搬运夹爪5-1贯穿底板10并安装于底板10下侧，搬运夹爪5-1下部连接搬运气缸；底板10上位于圆管搬运机构5的前后两侧安装回转定位机构7，回转定位机构7包括左端定位装置7-1和右端定位装置7-7，左端定位装置7-1和右端定位装置7-7分别连接定位气缸7-8和电缸7-6，定位气缸7-8和电缸7-6通过支座安装于底板10上，右端定位装置7-7通过连杆7-9连接步进电机7-4的输出轴，支座上安装缺口检测传感器7-2。

还包括二次定位机构6，二次定位机构6包括安装于上部支架9下侧的二次定位气缸6-1，二次定位气缸6-1的活塞杆连接定位插板6-2，定位插板6-2位于圆管搬运装置5的正上方，定位插板6-2下侧为与圆管2的缺口2相匹配。

还包括阻挡限位机构8，阻挡限位机构8安装于底板10和下料板3-1上，阻挡限位机构8包括贯穿底板10或下料板3-1的档杆8-1，档杆8-1连接位于底板10或下料板3-1下侧的限位器刚8-3的活塞杆，档杆8-1下部安装检测传感器8-2。

所述右端定位装置7-7的支座上部安装支撑板7-10，支撑板7-10前侧安装直线导轨7-5，步进电机7-4滑动安装于直线导轨7-5上，步进电机7-4的输出轴通过联轴器7-3连接右端定位装置的连杆7-9。

本实用新型的圆管自动定位校准机构，能够完成圆管的精确定位，为后续自动化生产提供了准确位置，实现了此类产品的自动化生产，提高了生产效率。

附图说明

图1是圆管主视结构图。

图2是圆管立体结构图。

图3是本实用新型的圆管自动定位校准机构整体结构图。

图4是本实用新型的圆管自动定位校准机构的下料机构结构图。

图5是本实用新型的圆管自动定位校准机构的下料机构主视结构图。

图6是本实用新型的圆管自动定位校准机构的皮带传输机构俯视结构图。

图7是本实用新型的圆管自动定位校准机构的皮带传输机构主视结构图。

图8是本实用新型的圆管自动定位校准机构的回转定位机构左视结构图。

图9是本实用新型的圆管自动定位校准机构的回转定位机构左视结构图。