[实用新型]一种汽车踏板控制装置

说明书

本实用新型涉及一种汽车踏板控制装置，包括电控模块、驱动装置、油门踏板压杆和制动踏板压杆，汽车踏板控制装置设置与车内油门制动踏板的上方，驱动装置与电控模块连接，油门踏板压杆和制动踏板压杆一端分别与电控模块连接，油门踏板压杆另一端与油门踏板连接，制动踏板压杆另一端与制动踏板连接，驱动装置包括油门驱动电机和制动驱动电机，油门踏板压杆与油门驱动电机连接，制动踏板压杆与制动驱动电机连接。本实用新型装置拆装方便，容易移装至其他车辆上；降低了智能驾驶系统子系统的研发难度和研发成本。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车踏板控制装置。

背景技术

现有的自动驾驶系统与车辆是集成在一起的，无法使原车的自动驾驶的各个装置轻易地移装到另外一辆车上；现有的自动驾驶系统与车辆高度集成，为了配合相应的系统模块，车辆需要进行繁琐的设计与验证，增大了新车研发成本与周期；与车辆高度集成的自动驾驶系统，一般只能应用于自动挡车型，手动挡车型无法实现自动驾驶功能。

随着科技的发展，目前自动驾驶进行正在飞速的发展，也已经有了一些自动驾驶的车辆在进行使用，而现行自动驾驶的技术相对复杂，想要在其他设备车辆上使用自动驾驶技术是很困难的，而学校中也鼓励学生去学习研究自动驾驶的技术，但是目前并没有一个可以方便实现自动驾驶的装置以备学生学习研究使用，也没有一个可以方便实现自动驾驶的装置以备大家实验使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种汽车踏板控制装置。

解决上述技术问题的技术方案是：一种汽车踏板控制装置，包括电控模块、驱动装置、油门踏板压杆和制动踏板压杆，汽车踏板控制装置设置与车内油门制动踏板的上方，驱动装置与电控模块连接，油门踏板压杆和制动踏板压杆一端分别与电控模块连接，油门踏板压杆另一端与油门踏板连接，制动踏板压杆另一端与制动踏板连接，驱动装置包括油门驱动电机和制动驱动电机，油门踏板压杆与油门驱动电机连接，制动踏板压杆与制动驱动电机连接。

本实用新型的进一步技术方案是：汽车踏板控制装置还包括支撑支架和支撑板，支撑板设置于支撑支架上，支撑支架分别设置于汽车踏板控制装置两侧，汽车踏板控制装置两侧换挡支撑支架分别通过支撑板顶住车内两侧壁上，以使得换挡控制装置设置于车内。

汽车踏板控制装置还包括离合踏板压杆，驱动装置还包括离合驱动电机，离合踏板压杆与离合驱动电机连接。

油门踏板压杆和制动踏板压杆与踏板连接的一端分别设有卡槽。

离合踏板压杆与踏板连接的一端分别设有卡槽。

由于采用上述技术方案，本实用新型之一种汽车踏板控制装置，具有以下有益效果：

本实用新型装置拆装方便，容易移装至其他车辆上；降低了智能驾驶系统子系统的研发难度和研发成本；一种汽车踏板控制装置是单独于整个智能驾驶系统的子系统，若一种汽车踏板控制装置出现故障，也仅仅需要对该装置进行检修即可，降低了维护成本。

下面，结合说明书附图和具体实施例对本实用新型之一种汽车踏板控制装置的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：一种汽车踏板控制装置的结构示意图。

在上述附图中，各标号说明如下：

1-支撑支架、2-电控模块、3-驱动装置、4-油门踏板压杆、5-制动踏板压杆、6-离合踏板压杆、7-电源接口。

具体实施方式