[实用新型]一种装配式建筑起重机

权利要求书

1.一种装配式建筑起重机，其特征在于：包括基座(1)、升降机、吊臂(2)和吊具(5)，所述升降机包括主升降机(3)和副升降机(4)，主升降机(3)和副升降机(4)均为剪叉式升降结构，主升降机(3)设置在基座(1)上，吊臂(2)设置在主升降机(3)的主升降台(34)上，副升降机(4)可滑动地设置在吊臂(2)上，吊具(5)设置在副升降机(4)下端。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑起重机，其特征在于：所述基座(1)上设有回转台(11)，主升降机(3)设置在回转台(11)上。

3.根据权利要求2所述的装配式建筑起重机，其特征在于：所述主升降台(34)设置在第一剪叉机构上端，第一剪叉机构下端与主升降传动机构(33)输出端连接，主升降传动机构(33)输入端与主升降电机(32)连接，主升降电机(32)设置在主升降座(31)上。

4.根据权利要求2所述的装配式建筑起重机，其特征在于：所述副升降机(4)包括第二剪叉机构和平移机构(42)，副升降机(4)的升降台设置在第二剪叉机构下端，并通过钢丝绳与副升降电机(41)连接，副升降电机(41)设有绕卷轮，所述钢丝绳缠绕在绕卷轮上，平移机构(42)通过滑轮机构与平移电机(43)连接。

5.根据权利要求4所述的装配式建筑起重机，其特征在于：所述吊臂(2)设有滑轨，所述平移机构(42)安置在滑轨上。

6.根据权利要求5所述的装配式建筑起重机，其特征在于：所述吊臂(2)尾端设有配重(12)，平移电机(43)设置在主升降台(34)上，副升降电机(41)设置在平移机构(42)上。

7.根据权利要求5所述的装配式建筑起重机，其特征在于：所述吊臂(2)尾端通过钢丝绳与配重(12)连接，配重(12)设置在回转台(11)上，配重(12)设有配重电机和绕卷轮，所述钢丝绳缠绕在绕卷轮上，绕卷轮与配重电机连接。

8.根据权利要求7所述的装配式建筑起重机，其特征在于：主升降机(3)的主升降座(31)边缘设有液压杆(13)，液压杆(13)上设有位置传感器。

9.根据权利要求7所述的装配式建筑起重机，其特征在于：所述平移电机(43)与副升降电机(41)均设置在回转台(11)上，平移电机(43)设有两个绕卷轮，两个绕卷轮各自缠绕钢丝绳，分别通过滑轮机构连接平移机构(42)的两侧，副升降电机(41)绕卷轮上缠绕的钢丝绳通过滑轮机构与副升降机(4)的升降台连接。