[实用新型]一种装配式建筑起重机

说明书

本实用新型提供了一种装配式建筑起重机，属于起重机领域，具体为一种应用于装配式建筑中的起重机，包括基座、升降机、吊臂和吊具，所述升降机包括主升降机和副升降机，主升降机和副升降机均为剪叉式升降结构，主升降机设置在基座上，吊臂设置在主升降机的主升降台上，副升降机设置在吊臂上，吊具设置在副升降机下端。相对于现有技术，本实用新型减小晃动，保证吊装中的平稳性。

技术领域

本实用新型属于起重机领域，具体为一种装配式建筑用的起重机。

背景技术

装配式建筑是指先在工厂加工制作好建筑用构件，如楼板、墙体、阳台等，之后将构件运输到施工现场装配而成的一种建筑。在装配施工环节中，需要利用起重机将构件吊装，吊装过程须保证构件平稳，而现有起重机多采用钢丝绳直接提拉吊钩等吊具，钢丝绳为柔性材料，吊具容易出现晃动，给构件的吊装作业造成不便。

实用新型内容

针对现有技术中存在不足，本实用新型提供了一种装配式建筑起重机，解决现有技术中吊具易晃动的问题。

本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种装配式建筑起重机，包括基座、升降机、吊臂和吊具，所述升降机包括主升降机和副升降机，主升降机和副升降机均为剪叉式升降结构，主升降机设置在基座上，吊臂设置在主升降机的主升降台上，副升降机可滑动地设置在吊臂上，吊具设置在副升降机下端。

上述技术方案中，所述基座上设有回转台，主升降机设置在回转台上。

上述技术方案中，所述主升降机的主升降台设置在第一剪叉机构上端，第一剪叉机构下端与主升降传动机构输出端连接，主升降传动机构输入端与主升降电机连接。

上述技术方案中，所述副升降机包括第二剪叉机构和平移机构，副升降机的升降台设置在第二剪叉机构下端，并通过钢丝绳与副升降电机相连，副升降电机设有绕卷轮，所述钢丝绳缠绕在绕卷轮上，平移机构通过滑轮机构与平移电机连接；副升降机尺寸小于主升降机，因此副升降机升降行程小于主升降机。

上述技术方案中，所述吊臂设有滑轨，所述平移机构安置在滑轨上。

上述技术方案中，所述吊臂尾端设有配重，平移电机设置在主升降台上，副升降电机设置在平移机构上。

上述技术方案中，所述吊臂尾端还可以通过钢丝绳与配重连接，配重设置在回转台上，配重设有配重电机和绕卷轮，钢丝绳缠绕在绕卷轮上，绕卷轮与配重电机连接。

上述技术方案中，所述主升降机的主升降座边缘设有液压杆，液压杆上设有位置传感器。

上述技术方案中，所述平移电机与副升降电机均设置在回转台上，平移电机设有两个绕卷轮，两个绕卷轮上各自缠绕钢丝绳，分别通过滑轮机构连接平移机构两侧，副升降电机绕卷轮上缠绕的钢丝绳通过滑轮机构与副升降机的升降台连接。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型中升降机采用的剪叉式升降结构为钢性结构，不会产生晃动，保证了吊装构件过程中的平稳性。

(2)本实用新型中升降机包括主升降机和副升降机，主升降机用于升降构件，副升降机用于横向移动构件，以及在吊臂受墙体干涉，主升降机无法下降时，副升降机完成升降构件的工作，增强了起重机的适用性。

(3)本实用新型可以将配重和电机移至回转台上，减轻了主升降机运行负荷，从而减少了能耗。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为本实用新型实施例2的结构示意图。