[实用新型]一种具有多种自由度的机械焊接臂

权利要求书

1.一种具有多种自由度的机械焊接臂，包括焊接台(1)，焊接台(1)的中间位置设有贯穿焊接台(1)的移动导轨槽(5)，所述焊接台(1)的下方设有支撑移动组件(2)，所述移动导轨槽(5)内设有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)上安装有机械臂组件(4)，其特征在于：所述支撑移动组件(2)包括第二移动导轨机构(22)和安装于第二移动导轨机构(22)上的第一移动导轨机构(21)，第二移动导轨机构(22)包括前后两个固定在焊接台(1)上的支撑底板(220)，两个支撑底板(220)之间连接有两个相互平行的第二丝杆(222)，每个第二丝杆(222)的末端均连接有固定在支撑底板(220)上的第二电机(221)，且每个第二丝杆(222)上均套设有与其螺纹配合的第二丝杆螺母(223)，所述第一移动导轨机构(21)包括两个相互平行的条形底板(210)，两个条形底板(210)分别固定在两个第二丝杆螺母(223)上，每个条形底板(210)的两端均固定有侧固定块(211)，两个侧固定块(211)之间连接有第一丝杆(213)，每个第一丝杆(213)的末端均连接有固定在侧固定块(211)上的第一电机(212)，且第一丝杆(213)上套设有与其螺纹配合的第一丝杆螺母(214)。

2.如权利要求1所述的具有多种自由度的机械焊接臂，其特征在于：所述第二丝杆(222)的一端和第二电机(221)的输出轴焊接固定，另外一端通过轴承转动连接在支撑底板(220)上。

3.如权利要求1所述的具有多种自由度的机械焊接臂，其特征在于：所述第一丝杆(213)的一端和第一电机(212)的输出轴焊接固定，另外一端通过轴承转动连接在侧固定块(211)上。

4.如权利要求1所述的具有多种自由度的机械焊接臂，其特征在于：所述旋转机构(3)包括固定在两个第一丝杆螺母(214)之间的环形支撑座(30)，所述环形支撑座(30)内部可转动的设有旋转支撑板(31)，环形支撑座(30)上还安装有电机固定板(32)，所述电机固定板(32)上安装有第三电机(33)，第三电机(33)的输出轴和旋转支撑板(31)之间焊接固定。

5.如权利要求4所述的具有多种自由度的机械焊接臂，其特征在于：所述环形支撑座(30)的内壁向内开设有环形限位槽(34)，旋转支撑板(31)的外围安装有嵌设于环形限位槽(34)内部的限位凸环(35)，且限位凸环(35)和环形限位槽(34)之间设有若干用来减小摩擦力的滚珠(36)。

6.如权利要求1所述的具有多种自由度的机械焊接臂，其特征在于：所述机械臂组件(4)包括第一机械臂(40)和第二机械臂(41)，所述第二机械臂(41)的顶端安装有第四电机(42)，第四电机(42)的输出轴贯穿第二机械臂(41)并和第一机械臂(40)焊接固定，第二机械臂(41)的底端一侧设有固定在旋转支撑板(31)上的机械臂支撑板(44)，所述机械臂支撑板(44)上安装有第五电机(43)，所述第五电机(43)的输出轴贯穿机械臂支撑板(44)并和第二机械臂(41)焊接固定。

7.如权利要求6所述的具有多种自由度的机械焊接臂，其特征在于：所述第二机械臂(41)的底端和旋转支撑板(31)之间不接触，且第一机械臂(40)的末端安装有焊接头。