[实用新型]一种具有多种自由度的机械焊接臂

说明书

本实用新型涉及焊接臂技术领域，具体为一种具有多种自由度的机械焊接臂，包括焊接台，焊接台的中间位置设有贯穿焊接台的移动导轨槽，焊接台的下方设有支撑移动组件，移动导轨槽内设有旋转机构，旋转机构上安装有机械臂组件，支撑移动组件包括第二移动导轨机构和安装于第二移动导轨机构上的第一移动导轨机构。本实用新型通过第一移动导轨机构和第二移动导轨机构的设置，可实现焊接机械臂在一定空间范围内的平面位置移动，方便对不同位置的物品进行焊接，通过旋转机构以及相对转动的两个机械臂的设置，可实现焊接机械臂在三个相互垂直的平面内自由转动，从而可以实现对物品的不同角度的位置进行焊接，非常便捷。

技术领域

本实用新型涉及焊接臂技术领域，具体为一种具有多种自由度的机械焊接臂。

背景技术

焊接机械臂是加工车间中较为常见的一种设备，现有的焊接机械臂要么是两轴转动要么就是三轴转动，活动范围一般较小。鉴于此，我们提出一种具有多种自由度的机械焊接臂。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种具有多种自由度的机械焊接臂。

本实用新型的技术方案是：

一种具有多种自由度的机械焊接臂，包括焊接台，焊接台的中间位置设有贯穿焊接台的移动导轨槽，所述焊接台的下方设有支撑移动组件，所述移动导轨槽内设有旋转机构，所述旋转机构上安装有机械臂组件，所述支撑移动组件包括第二移动导轨机构和安装于第二移动导轨机构上的第一移动导轨机构，第二移动导轨机构包括前后两个固定在焊接台上的支撑底板，两个支撑底板之间连接有两个相互平行的第二丝杆，每个第二丝杆的末端均连接有固定在支撑底板上的第二电机，且每个第二丝杆上均套设有与其螺纹配合的第二丝杆螺母，所述第一移动导轨机构包括两个相互平行的条形底板，两个条形底板分别固定在两个第二丝杆螺母上，每个条形底板的两端均固定有侧固定块，两个侧固定块之间连接有第一丝杆，每个第一丝杆的末端均连接有固定在侧固定块上的第一电机，且第一丝杆上套设有与其螺纹配合的第一丝杆螺母。

作为优选的技术方案，所述第二丝杆的一端和第二电机的输出轴焊接固定，另外一端通过轴承转动连接在支撑底板上。

作为优选的技术方案，所述第一丝杆的一端和第一电机的输出轴焊接固定，另外一端通过轴承转动连接在侧固定块上。

作为优选的技术方案，所述旋转机构包括固定在两个第一丝杆螺母之间的环形支撑座，所述环形支撑座内部可转动的设有旋转支撑板，环形支撑座上还安装有电机固定板，所述电机固定板上安装有第三电机，第三电机的输出轴和旋转支撑板之间焊接固定。

作为优选的技术方案，所述环形支撑座的内壁向内开设有环形限位槽，旋转支撑板的外围安装有嵌设于环形限位槽内部的限位凸环，且限位凸环和环形限位槽之间设有若干用来减小摩擦力的滚珠。

作为优选的技术方案，所述机械臂组件包括第一机械臂和第二机械臂，所述第二机械臂的顶端安装有第四电机，第四电机的输出轴贯穿第二机械臂并和第一机械臂焊接固定，第二机械臂的底端一侧设有固定在旋转支撑板上的机械臂支撑板，所述机械臂支撑板上安装有第五电机，所述第五电机的输出轴贯穿机械臂支撑板并和第二机械臂焊接固定。

作为优选的技术方案，所述第二机械臂的底端和旋转支撑板之间不接触，且第一机械臂的末端安装有焊接头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过第一移动导轨机构和第二移动导轨机构的设置，可实现焊接机械臂在一定空间范围内的平面位置移动，方便对不同位置的物品进行焊接，通过旋转机构以及相对转动的两个机械臂的设置，可实现焊接机械臂在三个相互垂直的平面内自由转动，从而可以实现对物品的不同角度的位置进行焊接，非常便捷。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中支撑移动组件及机械臂组件的结构示意图；