[实用新型]自适应拖地机器人

权利要求书

1.一种自适应拖地机器人，其特征在于，包括主机架、移动机构、拖地机构以及拖地连接支架，所述移动机构固定于所述主机架底部，所述拖地机构通过所述拖地连接支架与所述主机架连接，所述拖地连接支架包括连接所述主机架的第一支架以及连接所述拖地机构的第二支架，所述第一支架与所述第二支架可活动连接。

2.根据权利要求1所述的自适应拖地机器人，其特征在于，所述第一支架设有限位槽，所述第二支架上设有可滑动连接于所述限位槽内的限位件，所述限位件沿与地面垂直的方向可滑动连接于所述限位槽内。

3.根据权利要求2所述的自适应拖地机器人，其特征在于，所述第一支架沿所述拖地机构两端延伸设有两块连接板，所述限位槽分别设于两块连接板上，所述第二支架两端的限位件分别向所述限位槽方向延伸并插入相应的限位槽内。

4.根据权利要求1所述的自适应拖地机器人，其特征在于，所述拖地机构包括滚刷、滚轴以及动力组件，所述动力组件固定于所述第二支架上，所述滚刷可滚动连接于所述第二支架，所述滚轴的一端与所述动力组件的动力输出端传动连接，所述滚轴的轴面与所述滚刷的刷面相接触并带动所述滚刷滚动。

5.根据权利要求4所述的自适应拖地机器人，其特征在于，所述拖地机构还包括固定于所述第二支架上的喷淋室，所述滚轴与所述滚刷相接触的轴面向所述刷面施加挤压力，所述喷淋室悬置于所述滚轴的轴面与所述滚刷的刷面的接触面上方。

6.根据权利要求1所述的自适应拖地机器人，其特征在于，所述移动机构包括主动滚轮以及滚轮驱动组件，所述滚轮驱动组件固定于所述主机架的底部，所述主动滚轮与所述滚轮驱动组件的动力输出端传动连接。

7.根据权利要求6所述的自适应拖地机器人，其特征在于，所述移动机构还包括从动轮，所述从动轮可滚动连接于所述主机架的底部外周，且所述从动轮与地面的接触点与所述主动滚轮与地面的接触点处于同一平面上。

8.根据权利要求6所述的自适应拖地机器人，其特征在于，所述自适应拖地机器人还包括激光导航组件，所述激光导航组件固定于主机架上。