[实用新型]自适应拖地机器人

说明书

本实用新型涉及一种自适应拖地机器人，包括主机架、移动机构、拖地机构以及拖地连接支架，移动机构固定于主机架底部，拖地机构通过拖地连接支架与主机架连接，拖地连接支架包括连接主机架的第一支架以及连接拖地机构的第二支架，第一支架与第二支架可活动连接。本实用新型的自适应拖地机器人通过将第一支架固定于主机架，第二支架固定于拖地机构，第一支架与第二支架可活动连接即拖地机构可以相对于主机架可活动连接，在遇到凹凸不平地面时，拖地机构可以与地面深度相适配变深或变浅，完全不影响其移动或拖地过程的进行，从而保证每个位置都可以被充分擦拭干净。

技术领域

本实用新型属于智能家居的技术领域，尤其涉及一种自适应拖地机器人。

背景技术

拖地机器人是智能家用电器的一种，能自动在房间内完成地板清理工作。目前的自适应拖地机器人一般具有吸尘、清扫、拖地等功能，因而广泛应用于现代家庭环境中。当前市面上的拖地机器人一般只能在平地上进行地面擦拭，若地面凹凸不平则很难擦拭干净。

发明内容

本实用新型提供一种自适应拖地机器人，用以解决现有技术中凹凸不平的底面难擦拭的技术问题。

本实用新型公开了一种自适应拖地机器人，包括主机架、移动机构、拖地机构以及拖地连接支架，所述移动机构固定于所述主机架底部，所述拖地机构通过所述拖地连接支架与所述主机架连接，所述拖地连接支架包括连接所述主机架的第一支架以及连接所述拖地机构的第二支架，所述第一支架与所述第二支架可活动连接。

优选地，所述第一支架设有限位槽，所述第二支架上设有可滑动连接于所述限位槽内的限位件，所述限位件沿与地面垂直的方向可滑动连接于所述限位槽内。

优选地，所述第一支架沿所述拖地机构两端延伸设有两块连接板，所述限位槽分别设于两块连接板上，所述第二支架两端的限位件分别向所述限位槽方向延伸并插入相应的限位槽内。

优选地，所述拖地机构包括滚刷、滚轴以及动力组件，所述动力组件固定于所述第二支架上，所述滚刷可滚动连接于所述第二支架，所述滚轴的一端与所述动力组件的动力输出端传动连接，所述滚轴的轴面与所述滚刷的刷面相接触并带动所述滚刷滚动。

优选地，所述拖地机构还包括固定于所述第二支架上的喷淋室，所述滚轴与所述滚刷相接触的轴面向所述刷面施加挤压力，所述喷淋室悬置于所述滚轴的轴面与所述滚刷的刷面的接触面上方。

优选地，所述移动机构包括主动滚轮以及滚轮驱动组件，所述滚轮驱动组件固定于所述主机架的底部，所述主动滚轮与所述滚轮驱动组件的动力输出端传动连接。

优选地，所述移动机构还包括从动轮，所述从动轮可滚动连接于所述主机架的底部外周，且所述从动轮与地面的接触点与所述主动滚轮与地面的接触点处于同一平面上。

优选地，所述自适应拖地机器人还包括激光导航组件，所述激光导航组件固定于主机架上。

从上述本实用新型实施例可知，本实用新型的自适应拖地机器人通过将第一支架固定于主机架，第二支架固定于拖地机构，第一支架与第二支架可活动连接即拖地机构可以相对于主机架可活动连接，在遇到凹凸不平地面时，拖地机构可以与地面深度相适配变深或变浅，完全不影响其移动或拖地过程的进行，从而保证每个位置都可以被充分擦拭干净。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自适应拖地机器人的结构示意图；

图2为本实用新型拖地机构的局部分解结构示意图。

主要元件符号说明：