[实用新型]一种便携式环境监测无人船

权利要求书

1.一种便携式环境监测无人船，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的前侧和后侧分别设置有第一折叠板(2)和第二折叠板(3)，第一折叠板(2)和第二折叠板(3)分别与船体(1)铰接，第一折叠板(2)和第二折叠板(3)的下表面均固定安装有多个气囊(21)，所述船体(1)上设置有两个第一行走轮(123)和两个第二行走轮(133)，两个第一行走轮(123)和两个第二行走轮(133)分别位于船体(1)的两侧，船体(1)内设置有用于驱动两个第一行走轮(123)和两个第二行走轮(133)同步转动的第一驱动装置，第一驱动装置与主控器连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式环境监测无人船，其特征在于：所述第一驱动装置包括驱动电机(11)，驱动电机(11)固定安装于船体(1)的内部，驱动电机(11)与主控器连接，驱动电机(11)的输出轴上固定安装有主动齿轮(111)；所述两个第一行走轮(123)之间通过第一转轴(12)同轴连接，两个第二行走轮(133)之间通过第二转轴(13)同轴连接，第一转轴(12)和第二转轴(13)与船体(1)转动连接，第一转轴(12)上固定安装有第一从动齿轮(121)，第二转轴(13)上固定安装有第二从动齿轮(131)，主动齿轮(111)分别与第一从动齿轮(121)和第二从动齿轮(131)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种便携式环境监测无人船，其特征在于：所述第一转轴(12)的两端均固定安装有第一防水电动伸缩杆(122)，第一防水电动伸缩杆(122)的驱动端与第一行走轮(123)固定连接，所述第二转轴(13)的两端均固定安装有第二防水电动伸缩杆(132)，第二防水电动伸缩杆(132)的驱动端与第二行走轮(133)固定连接，第一防水电动伸缩杆(122)和第二防水电动伸缩杆(132)均与主控器电连接，主控器通过无线通信模块与远程控制端连接。

4.根据权利要求1所述的一种便携式环境监测无人船，其特征在于：所述气囊(21)内设置有压力传感器，所述船体(1)内固定安装有充气机，压力传感器和充气机分别与主控器连接。

5.根据权利要求1所述的一种便携式环境监测无人船，其特征在于：所述第一折叠板(2)和第二折叠板(3)远离船体(1)的一端均固定安装有配重块(22)。

6.根据权利要求1所述的一种便携式环境监测无人船，其特征在于：所述船体(1)的底部开设有流水孔(14)。

7.根据权利要求1所述的一种便携式环境监测无人船，其特征在于：所述船体(1)的底端固定安装有水质传感器(17)，水质传感器(17)与主控器连接，主控器通过无线通信模块与远程数据接收端连接。

8.根据权利要求3所述的一种便携式环境监测无人船，其特征在于：所述船体(1)上设置有风向驱动机构(15)和转向机构(16)，风向驱动机构(15)和转向机构(16)分别与主控器电连接。

9.根据权利要求8所述的一种便携式环境监测无人船，其特征在于：所述船体(1)上设置有定位模块和摄像头(18)，定位模块和摄像头(18)分别通过排线与主控器连接。