[实用新型]一种便携式环境监测无人船

说明书

本实用新型属于环境监测技术领域，提供了一种便携式环境监测无人船，包括船体，所述船体的前侧和后侧分别设置有第一折叠板和第二折叠板，第一折叠板和第二折叠板分别与船体铰接，第一折叠板和第二折叠板的下表面均固定安装有多个气囊，所述船体上设置有两个第一行走轮和两个第二行走轮，两个第一行走轮和两个第二行走轮分别位于船体的两侧，船体内设置有用于驱动两个第一行走轮和两个第二行走轮同步转动的第一驱动装置，第一驱动装置与主控器连接。本实用新型的一种便携式环境监测无人船，便于携带，避免工作人员将监测无人船推入或拉出水中，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及环境监测技术领域，具体涉及一种便携式环境监测无人船。

背景技术

水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水(江、河、湖、海和地下水)及各种各样的工业排水等。主要监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等。

目前，在对海洋中的浅水区域进行监测时，使用一种无人监测船对水质数据进行采集并发送到水质数据分析仪器中进行分析，得到水质情况。但是，监测无人船一般体积较大，不方便携带，另外，监测无人船在岸边的沙滩或泥泞区域时，往往是通过人工推动或拉动的作用下，将监测无人船放入或拉出水中，比较费力。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的一种便携式环境监测无人船，便于携带，避免工作人员将监测无人船推入或拉出水中，省时省力。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：

一种便携式环境监测无人船，包括船体，所述船体的前侧和后侧分别设置有第一折叠板和第二折叠板，第一折叠板和第二折叠板分别与船体铰接，第一折叠板和第二折叠板的下表面均固定安装有多个气囊，所述船体上设置有两个第一行走轮和两个第二行走轮，两个第一行走轮和两个第二行走轮分别位于船体的两侧，船体内设置有用于驱动两个第一行走轮和两个第二行走轮同步转动的第一驱动装置，第一驱动装置与主控器连接。

进一步地，所述第一驱动装置包括驱动电机，驱动电机固定安装于船体的内部，驱动电机与主控器连接，驱动电机的输出轴上固定安装有主动齿轮；所述两个第一行走轮之间通过第一转轴同轴连接，两个第二行走轮之间通过第二转轴同轴连接，第一转轴和第二转轴与船体转动连接，第一转轴上固定安装有第一从动齿轮，第二转轴上固定安装有第二从动齿轮，主动齿轮分别与第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合。

进一步地，所述第一转轴的两端均固定安装有第一防水电动伸缩杆，第一防水电动伸缩杆的驱动端与第一行走轮固定连接，所述第二转轴的两端均固定安装有第二防水电动伸缩杆，第二防水电动伸缩杆的驱动端与第二行走轮固定连接，第一防水电动伸缩杆和第二防水电动伸缩杆均与主控器电连接，主控器通过无线通信模块与远程控制端连接。

进一步地，所述气囊内设置有压力传感器，所述船体内固定安装有充气机，压力传感器和充气机分别与主控器连接。

进一步地，所述第一折叠板和第二折叠板远离船体的一端均固定安装有配重块。

进一步地，所述船体的底部开设有流水孔。

进一步地，所述船体的底端固定安装有水质传感器，水质传感器与主控器连接，主控器通过无线通信模块与远程数据接收端连接。

进一步地，所述船体上设置有风向驱动机构和转向机构，风向驱动机构和转向机构分别与主控器电连接。

进一步地，所述船体上设置有定位模块和摄像头，定位模块和摄像头分别通过排线与主控器连接。