[实用新型]一种牲畜定位系统

权利要求书

1.一种牲畜定位系统，其特征在于，该牲畜定位系统包括：

牲畜标识器，用于保存牲畜标识信息；

扫描器，用于通过无线方式读取牲畜标识器中的牲畜标识信息，当读取到指定牲畜的标识信息时，获取扫描器当前的位置信息，并将指定牲畜的标识信息和扫描器当前的位置信息发送给服务器；

轨道装置，用于带动扫描器进行移动，以在牲畜的圈舍范围内进行扫描；

服务器，用于接收扫描器发送的指定牲畜的标识信息和扫描器当前的位置信息，计算指定牲畜的位置并输出。

2.根据权利要求1所述的牲畜定位系统，其特征在于，所述轨道装置包括：电机、电机控制器、主动齿轮、从动齿轮、链条和固定装置；

其中，固定装置将主动齿轮和从动齿轮设置于牲畜圈舍的两侧，链条横跨置于牲畜圈舍的上方且与主动齿轮和从动齿轮连接，电机控制器控制电机按固定转速正转或反转，电机通过主动齿轮带动链条运动，扫描器固定在链条上。

3.根据权利要求2所述的牲畜定位系统，其特征在于，

所述轨道装置还包括：第一接触开关和第一接触开关；其中，第一接触开关和第二接触开关置于链条运动范围的两端，并且第一接触开关和第二接触开关与电机控制器连接；

所述扫描器包括：第三接触开关和第四接触开关；

当扫描器跟随链条移动到链条运动范围的一端时第一接触开关与第三接触开关接触，当扫描器跟随链条移动到链条运动范围的另一端时第二接触开关与第四接触开关接触，电机控制器通过感知接触开关之间的接触来控制电机正转或反转。

4.根据权利要求3所述的牲畜定位系统，其特征在于，所述扫描器还包括：中央处理单元CPU；

所述CPU，用于在读到接触开关的接触信号时从0开始计时，计算两次接触开关的接触信号的时间间隔T，根据预先保存的链条运动范围长度L、所述时间间隔T以及读取到指定牲畜的标识信息时的计时时间t，获取扫描器当前的位置信息；其中，扫描器当前的位置信息包括距离D和方向，距离D＝t/T*L，方向根据上一次的接触开关的接触信号进行判断得到。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的牲畜定位系统，其特征在于，

所述服务器，用于根据扫描器当前的位置信息和扫描器的扫描半径，计算出指定牲畜在圈舍中的位置范围，并输出相应的示意图。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的牲畜定位系统，其特征在于，

所述扫描器包括：射频识别RFID读头；

所述牲畜标识器为RFID电子耳标。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的牲畜定位系统，其特征在于，

所述扫描器包括用于与服务器进行通信的无线通信模块。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的牲畜定位系统，其特征在于，

该系统包括多个扫描器和多个轨道装置。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的牲畜定位系统，其特征在于，

牲畜圈舍的上方设有与轨道装置平行的绳索，绳索上套设有多个调节环，与扫描器连接的电源线依次穿过多个调节环与市电连接。