[实用新型]一种牲畜定位系统

说明书

本实用新型属于牲畜养殖技术领域，特别涉及一种牲畜定位系统。包括牲畜标识器、扫描器、轨道装置及服务器，其中牲畜标识器用于保存牲畜标识信息；扫描器用于通过无线方式读取牲畜标识器中的牲畜标识信息，当读取到指定牲畜的标识信息时，获取扫描器当前的位置信息，并将指定牲畜的标识信息和扫描器当前的位置信息发送给服务器；轨道装置用于带动扫描器进行移动，以在牲畜圈舍范围内进行扫描；服务器用于接收扫描器发送的指定牲畜的标识信息和扫描器当前的位置信息，计算指定牲畜的位置并输出。本实用新型实现找牛的功能，方便养殖人员进行查看，减少在牛舍找牛的时间，提高找牛的效率。

技术领域

本实用新型属于牲畜养殖技术领域，特别涉及一种牲畜定位系统。

背景技术

牛舍是指用来饲养奶牛、肉牛的房子。根据所处地域的气候以及养殖规模可以建造不同大小和结构的牛舍。例如，根据南北气候条件的不同，可建造半开放牛舍、塑料暖棚牛舍等。半开放牛舍通风较好，适宜于南方地区，而塑料暖棚牛舍保温效果好，比较适合冬天寒冷的北方。牛舍通常是一个宽15米，长150左右的活动场所，能容纳200头左右的奶牛。

在规模化牧场的日常操作中，经常需要找到特定奶牛进行配种、防疫或治疗等工作。目前为了区分不同奶牛通常会佩戴耳标，耳标上印有牛号。目前通常需要人工查看牛号来寻找奶牛，非常耗时耗力。同样，除奶牛以外饲养其他的牲畜也存在类似的问题，如羊、马甚至家禽等。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种牲畜定位系统，以解决人工查看牛号来寻找奶牛，非常耗时耗力的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种牲畜定位系统，该牲畜定位系统包括：

牲畜标识器，用于保存牲畜标识信息；

扫描器，用于通过无线方式读取牲畜标识器中的牲畜标识信息，当读取到指定牲畜的标识信息时，获取扫描器当前的位置信息，并将指定牲畜的标识信息和扫描器当前的位置信息发送给服务器；

轨道装置，用于带动扫描器进行移动，以在牲畜的圈舍范围内进行扫描；

服务器，用于接收扫描器发送的指定牲畜的标识信息和扫描器当前的位置信息，计算指定牲畜的位置并输出。

所述轨道装置包括：电机、电机控制器、主动齿轮、从动齿轮、链条和固定装置；

其中，固定装置将主动齿轮和从动齿轮设置于牲畜圈舍的两侧，链条横跨置于牲畜圈舍的上方且与主动齿轮和从动齿轮连接，电机控制器控制电机按固定转速正转或反转，电机通过主动齿轮带动链条运动，扫描器固定在链条上。

所述轨道装置还包括：第一接触开关和第一接触开关；其中，第一接触开关和第二接触开关置于链条运动范围的两端，并且第一接触开关和第二接触开关与电机控制器连接；

所述扫描器包括：第三接触开关和第四接触开关；

当扫描器跟随链条移动到链条运动范围的一端时第一接触开关与第三接触开关接触，当扫描器跟随链条移动到链条运动范围的另一端时第二接触开关与第四接触开关接触，电机控制器通过感知接触开关之间的接触来控制电机正转或反转。

所述扫描器还包括：中央处理单元CPU；

所述CPU，用于在读到接触开关的接触信号时从0开始计时，计算两次接触开关的接触信号的时间间隔T，根据预先保存的链条运动范围长度L、所述时间间隔T以及读取到指定牲畜的标识信息时的计时时间t，获取扫描器当前的位置信息；其中，扫描器当前的位置信息包括距离D和方向，距离D＝t/T*L，方向根据上一次的接触开关的接触信号进行判断得到。

所述服务器，用于根据扫描器当前的位置信息和扫描器的扫描半径，计算出指定牲畜在圈舍中的位置范围，并输出相应的示意图。