[实用新型]一种单边步态矫正器

权利要求书

1.一种单边步态矫正器，主要包括横向动力单元、纵向动力单元、小腿角度控制动力单元、控制器、扶手装置、轨道以及腿部支具组成，其特征是腿部支具能快速连接在由横向动力单元、纵向动力单元、小腿角度控制动力单元组成的动力单元组合上，通过控制器控制动力单元组合可以带动腿部支具上下左右移动，以及角度的调整；动力单元组合沿轨道移动，配合腿部支具的动态变化形成正确的行走步态；扶手装置连接动力单元组合上方，提供移动平衡辅助。

2.根据权利要求1所述的一种单边步态矫正器，其特征是横向动力单元由步进电机提供动力，步进电机外部的行走齿轮沿轨道上的锯齿轨道前进及后退；横向动力单元与轨道接触的内侧配有多个滚轴，减少移动中的摩擦力。

3.根据权利要求1所述的一种单边步态矫正器，其特征是纵向动力单元与横向动力单元连接，主要由滚珠丝杆滑台、滑块与步进电机组成，步进电机通过转动使滑块沿滚珠丝杆滑台上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种单边步态矫正器，其特征是小腿角度控制动力单元与纵向动力单元的滑块连接；主要由步进电机、快接模块组成；进步电机提供步态行走矫正中的小腿角度控制；快接模块带有快接滑槽、两个或多个定位探头以及一个测距探头。

5.根据权利要求1所述的一种单边步态矫正器，其特征是控制器上有显示器，遥控器。

6.根据权利要求1所述的一种单边步态矫正器，其特征是扶手装置上带有紧急按钮、控制按钮、直角关节，180度转向关节以及上下调节关节。

7.根据权利要求1所述的一种单边步态矫正器，其特征是腿部支具上带有高度调节滑块、角度调节器、小腿固定架、脚踝活动关节，脚掌固定架组成；其中高度调节滑块上设有快接口。