[实用新型]一种单边步态矫正器

说明书

一种单边步态矫正器，主要包括横向动力单元、纵向动力单元、小腿角度控制动力单元、控制器、扶手装置、轨道以及腿部支具组成，其特征是腿部支具能快速连接在由横向动力单元、纵向动力单元、小腿角度控制动力单元组成的动力单元组合上，通过控制器控制动力单元组合可以带动腿部支具上下左右移动，以及角度的调整；动力单元组合沿轨道移动，配合腿部支具的动态变化形成正确的行走步态。本实用新型的有益效果：患者佩戴好带有快接口的腿部支具靠近动力单元组合后，通过多可探头定位可快速连接进行步态矫正训练；动力单元组合可针对不同使用者需求进行横向移动速度、纵向步伐高度与小腿角度的调节，形成不同的运动轨迹，达到步态矫正行走辅助的最佳效果。

技术领域

本实用新型涉及康复器械领域，特别是涉及一种单边步态矫正器。

背景技术

目前市面各类下肢康复机器设备，以双下肢同时进行康复行走训练为主，针对偏瘫或单边下肢损伤步态矫正治疗的仪器设备较少，且治疗前现有设备大多穿戴准备工作繁琐，操作困难，机器价格昂贵难以普及，因此设计一款低成本，且穿戴方便的设备，满足患者快速进入康复治疗的单边步态矫正器即可解决以上问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种单边步态矫正器。

本实用新型所采用的技术方案：一种单边步态矫正器，主要包括横向动力单元、纵向动力单元、小腿角度控制动力单元、控制器、扶手装置、轨道以及腿部支具组成，其特征是腿部支具能快速连接在由横向动力单元、纵向动力单元、小腿角度控制动力单元组成的动力单元组合上，通过控制器控制动力单元组合可以带动腿部支具上下左右移动，以及角度的调整；动力单元组合沿轨道移动，配合腿部支具的动态变化组合形成正确的行走步态；扶手装置连接动力单元组合上方，提供移动平衡辅助。

优选的，所述横向动力单元由步进电机提供动力，步进电机外部的行走齿轮沿轨道上的锯齿轨道前进及后退；横向动力单元与轨道接触的内侧配有多个滚轴，减少移动中的摩擦力。

优选的，所述纵向动力单元与横向动力单元连接，主要由滚珠丝杆滑台、滑块与步进电机组成，步进电机通过转动使滑块沿滚珠丝杆滑台上下移动。

优选的，所述小腿角度控制动力单元与纵向动力单元的滑块连接；主要由步进电机、快接模块组成；进步电机提供步态行走矫正中的小腿角度控制；快接模块带有快接滑槽、两个或多个定位探头以及一个测距探头。

优选的，所述控制器上有显示器，遥控器。

优选的，所述扶手装置上带有紧急按钮、控制按钮、直角关节，180度转向关节以及上下调节关节。

优选的，所述腿部支具上带有高度调节滑块、角度调节器、小腿固定架、脚踝活动关节，脚掌固定架组成；其中高度调节滑块上设有快接口。

与现有技术相比，本实用新型以下有益效果：患者佩戴好带有快接口的腿部支具靠近动力单元组合后，通过多可探头定位可快速连接进行步态矫正训练；动力单元组合可针对不同使用者需求进行横向移动速度、纵向步伐高度与小腿角度的调节，形成不同的运动轨迹，达到步态矫正行走辅助的最佳效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。

图1所示为本实用新型主要组成部分。

图2所示为本实用新型使用中运动轨迹效果图。

图3所示为本实用新型的横向动力单元。

图4所示为本实用新型的横向动力单元移动图。

图5所示为本实用新型的纵向动力单元。

图6所示为本实用新型的纵向动力单元移动图。