[实用新型]双层机械手上下料堆垛

权利要求书

1.一种双层机械手上下料堆垛，其特征在于，包括双层运料产线和分别设置于所述双层运料产线两端的第一堆垛和第二堆垛，

所述第一堆垛和所述第二堆垛均包括由框架板组成的框形上层堆垛；通过连接件连接于所述上层堆垛下方的框形底层堆垛，

所述上层堆垛与所述底层堆垛底部均设有料盘，所述底层堆垛底部安装于安装座上，所述安装座底部通过升降杆与升降电机连接。

2.根据权利要求1所述的双层机械手上下料堆垛，其特征在于，所述双层运料产线包括设置于所述第一堆垛和所述第二堆垛之间的第一运料产线；设置于所述第一运料产线下方的第二运料产线，且所述第一堆垛和所述第二堆垛通过所述升降杆与所述升降电机，实现所述上层堆垛与所述底层堆垛与所述第一运料产线和所述第二运料产线的活动对接。

3.根据权利要求2所述的双层机械手上下料堆垛，其特征在于，所述第二运料产线底部连接有气缸。

4.根据权利要求1所述的双层机械手上下料堆垛，其特征在于，所述双层运料产线通过连杆与电机驱动。

5.根据权利要求1所述的双层机械手上下料堆垛，其特征在于，所述电机第一堆垛和所述第二堆垛通过所述连接件为可拆卸式连接。

6.根据权利要求1所述的双层机械手上下料堆垛，其特征在于，所述第一堆垛和所述第二堆垛相对一侧，且与所述双层运料产线对接位置均设有产线对接工位。

7.根据权利要求1所述的双层机械手上下料堆垛，其特征在于，所述第一堆垛和所述第二堆垛堆垛的层数均至少为2层。