[实用新型]双层机械手上下料堆垛

说明书

本实用新型公开了一种双层机械手上下料堆垛，包括双层运料产线和分别设置于双层运料产线两端的第一堆垛和第二堆垛，第一堆垛和第二堆垛均包括由框架板组成的框形上层堆垛；通过连接件连接于上层堆垛下方的框形底层堆垛，上层堆垛与底层堆垛底部均设有料盘，底层堆垛底部安装于安装座上，安装座底部通过升降杆与升降电机连接。本实用新型解决了现有技术在产线中，单层的料盘堆垛机构里在流动的产线中已测和未测元件不好区分的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种双层机械手上下料堆垛。

背景技术

在现代机械加工制造领域，有很产线需要进行上下料操作，通过原料的上料、加工或检测、下料完成整个加工周期。对于以工件盒为单位的零件加工，传统的上上下料方式都是以单一工件盒为单位，再通过机械完成上下料，这种方式，且作业效率低，自动化程度低，且不容易区分已测和未测原料，很难满足快速发展的现代化机械加工的需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种双层机械手上下料堆垛，旨在解决现有技术中在产线中，单层的料盘堆垛机构里在流动的产线中已测和未测元件不好区分的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种双层机械手上下料堆垛，包括双层运料产线和分别设置于双层运料产线两端，且堆垛层数至少为2层的第一堆垛和第二堆垛，第一堆垛和第二堆垛均包括由框架板组成的框形上层堆垛；通过连接件连接于上层堆垛下方的框形底层堆垛，上层堆垛与底层堆垛底部均设有料盘，底层堆垛底部安装于安装座上，安装座底部通过升降杆与升降电机连接，双层运料产线两端设置的堆垛层数至少为2层。

在其中一个实施例中，双层运料产线包括设置于第一堆垛和第二堆垛之间的第一运料产线；设置于第一运料产线下方的第二运料产线，且第一堆垛和第二堆垛通过升降杆与升降电机，实现上层堆垛与底层堆垛与第一运料产线和第二运料产线的活动对接。

在其中一个实施例中，第二运料产线底部连接有气缸。

在其中一个实施例中，双层运料产线通过连杆与电机驱动。

在其中一个实施例中，电机第一堆垛和第二堆垛通过连接件为可拆卸式连接。

在其中一个实施例中，第一堆垛和第二堆垛相对一侧，且与双层运料产线对接位置均设有产线对接工位。

本实用新型的有益效果如下：

本技术方案通过在产线两端设置双层堆垛，且双层堆垛是可上下浮动与产线配合放料和收料的，可起到对已测元件和未测元件的便捷分类，避免了现有技术采用单独固定式的堆垛只能单线进行摆料，减少了混料情况的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中的双层运料产线及第一、第二堆垛整体结构示意图。

图2为本实用新型中的第一、第二堆垛结构示意图。

【主要部件/组件附图标记说明表】