[实用新型]一种用于容器视觉检测设备

权利要求书

1.一种用于容器视觉检测设备，其特征在于，包括装置本体(1)以及安装于所述装置本体(1)上的定位滑动组件(2)、顶杯机构(3)、传动抓取机构(4)、中间输送机构(5)、容器拍摄装置(6)、末端输送机构(8)与异物检测机构(9)，其中，

所述定位滑动组件(2)，包括定位治具板(21)与输入驱动件(22)，所述输入驱动件(22)的输出端与所述定位治具板(21)连接，用于将待检测容器输入至所述顶杯机构(3)；

所述顶杯机构(3)包括托杯治具(31)、与所述托杯治具(31)连接的推板(32)，安装于所述托杯治具(31)上的顶杯件(33)以及顶杯驱动件(34)，所述顶杯驱动件(34)的输出端与所述推板(32)连接，用于将所述定位治具板(21)上的待检测容器输送至所述传动抓取机构(4)；

所述传动抓取机构(4)包括传动治具板(41)，安装于所述传动治具板(41)上的传动驱动件(42)、安装于所述传动驱动件(42)输出端的抓取治具板(43)以及安装于所述抓取治具板(43)上的顶出件(44)与吸取件(45)，所述传动驱动件(42)用于驱动所述抓取治具板(43)在竖直方向上升降；

所述中间输送机构(5)安装于所述传动抓取机构(4)上，包括安装于所述传动治具板(41)上的传动件(51)、压轮套件(52)与中间驱动件(53)，所述传动治具板(41)通过所述传动件(51)、压轮套件(52)与所述装置本体(1)连接，所述压轮套件(52)由所述中间驱动件(53)驱动，用于驱动所述传动抓取机构(4)沿着所述装置本体(1)的长度方向移动；

所述容器拍摄装置(6)包括检测平台(61)、安装于所述检测平台(61)上的凹面成像镜(62)、相机安装板(63)以及安装于所述相机安装板(63)上的视觉检测相机(64)，所述视觉检测相机(64)与所述凹面成像镜(62)在竖直方向上相对应；

所述末端输送机构(8)包括输送带(81)，所述输送带(81)用于输出容器；

所述异物检测机构(9)包括视觉相机(91)，所述视觉相机(91)安装于所述输送带(81)上方，用于检测容器内是否存在异物；

还包括控制器(10)与计算机(11)。

2.根据权利要求1所述的用于容器视觉检测设备，其特征在于，所述定位滑动组件(2)还包括第一滑动块(23)，所述第一滑动块(23)安装于所述定位治具板(21)的底部，所述定位治具板(21)通过所述第一滑动块(23)滑动连接于所述装置本体(1)上；

所述定位治具板(21)上均匀开设有多个容器定位孔(24)。

3.根据权利要求2所述的用于容器视觉检测设备，其特征在于，所述顶杯机构(3)还包括安装于所述装置本体(1)上的连接座(35)，所述顶杯驱动件(34)安装于所述连接座(35)上；

所述托杯治具(31)与所述推板(32)之间连接有导杆(36)和液压缓冲器(37)，所述连接座(35)安装于所述托杯治具(31)与所述推板(32)之间，所述导杆(36)贯穿所述连接座(35)，且其两端分别连接于所述托杯治具(31)与所述推板(32)的端面上；

所述顶杯件(33)均匀设置有多个，每个所述顶杯件(33)与每个所述容器定位孔(24)在竖直方向上一一对应。