[实用新型]一种用于容器视觉检测设备

说明书

本实用新型公开了一种用于容器视觉检测设备，涉及容器检测设备技术领域，包括装置本体；定位滑动组件包括定位治具板与输入驱动件；顶杯机构包括托杯治具、与托杯治具连接的推板；传动抓取机构包括传动治具板，安装于传动治具板上的传动驱动件、安装于传动驱动件输出端的抓取治具板以及安装于抓取治具板上的顶出件与吸取件；容器拍摄装置包括检测平台、安装于检测平台上的凹面成像镜、相机安装板以及安装于相机安装板上的视觉检测相机；末端输送机构包括输送带；异物检测机构包括视觉相机；还包括控制器与计算机。本实用新型具有结构简单，运行稳定，全自动化检测，检测效率高，检测精度高，并且能够有效节省人工，提高安全性能的效果。

技术领域

本实用新型涉及容器检测设备技术领域，更具体地说，它涉及一种用于容器视觉检测设备。

背景技术

现有的膜内贴的加工工艺，在加工完成后，需要进行检测，检测产品标签连接点错位、错压、叠压和漏缝隙等等一系列问题，现有的检测方法一般为人工检测产品合格率。

现有的检测方法一般为，将产品通过若干工作摄像机采集若干不同面的图像，然后通过计算机运算，将若干图片重叠形成一个立体的影像，然后人工进行检测和挑选，而若干摄像机的数据采集和计算机的组合程序复杂，且成本高，同时对不同形状的产品进行拍摄合成检测时，需要进行数据调节，给使用者带来了许多不便，中国专利 CN104990942B中提出了透明玻璃容器制造缺陷视觉检测系统及方法，该方法通过反光镜、偏振镜和两个相机，来检测产品是否有缺陷，该结构较为复杂且成本高，故而提出了一种容器视觉检测设备来解决上述中提出的问题。

实用新型内容

针对实际运用中这一问题，本实用新型目的在于提出一种用于容器视觉检测设备，具体方案如下：

一种用于容器视觉检测设备，包括装置本体以及安装于所述装置本体上的定位滑动组件、顶杯机构、传动抓取机构、中间输送机构、容器拍摄装置、末端输送机构与异物检测机构，其中，

所述定位滑动组件，包括定位治具板与输入驱动件，所述输入驱动件的输出端与所述定位治具板连接，用于将待检测容器输入至所述顶杯机构；

所述顶杯机构包括托杯治具、与所述托杯治具连接的推板，安装于所述托杯治具上的顶杯件以及顶杯驱动件，所述顶杯驱动件的输出端与所述推板连接，用于将所述定位治具板上的待检测容器输送至所述传动抓取机构；

所述传动抓取机构包括传动治具板，安装于所述传动治具板上的传动驱动件、安装于所述传动驱动件输出端的抓取治具板以及安装于所述抓取治具板上的顶出件与吸取件，所述传动驱动件用于驱动所述抓取治具板在竖直方向上升降；

所述中间输送机构安装于所述传动抓取机构上，包括安装于所述传动治具板上的传动件、压轮套件与中间驱动件，所述传动治具板通过所述传动件、压轮套件与所述装置本体连接，所述压轮套件由所述中间驱动件驱动，用于驱动所述传动抓取机构沿着所述装置本体的长度方向移动；

所述容器拍摄装置包括检测平台、安装于所述检测平台上的凹面成像镜、相机安装板以及安装于所述相机安装板上的视觉检测相机，所述视觉检测相机与所述凹面成像镜在竖直方向上相对应；

所述末端输送机构包括输送带，所述输送带用于输出容器；

所述异物检测机构包括视觉相机，所述视觉相机安装于所述输送带上方，用于检测容器内是否存在异物；

还包括控制器与计算机。

进一步的，所述定位滑动组件还包括第一滑动块，所述第一滑动块安装于所述定位治具板的底部，所述定位治具板通过所述第一滑动块滑动连接于所述装置本体上；

所述定位治具板上均匀开设有多个容器定位孔。

进一步的，所述顶杯机构还包括安装于所述装置本体上的连接座，所述顶杯驱动件安装于所述连接座上；