[实用新型]一种基于自动驾驶的控制仪器

权利要求书

1.一种基于自动驾驶的控制仪器，包括安装板(1)、第四弹簧(22)和第三凹槽(31)，其特征在于：所述安装板(1)的顶端安装有第一装置外壳(2)，且第一装置外壳(2)两端中间位置处皆开设有贯穿至第一装置外壳(2)内部的通孔(18)，所述通孔(18)内部的一端皆安装有过滤网(3)，且过滤网(3)一端通孔(18)的内部皆安装有风扇(4)，所述第一装置外壳(2)内部侧壁的顶端皆安装有固定板(10)，且固定板(10)底端的第一装置外壳(2)的内侧壁皆铰接有第二铰接板(14)，所述第二铰接板(14)顶端皆安装有与固定板(10)底端相连接的第三弹簧(13)，所述第二铰接板(14)远离第一装置外壳(2)的一端铰接有底板(11)，且底板(11)底端的两侧皆开设有滑槽(19)，所述底板(11)顶端四角位置处皆通过轴承安装有贯穿至腔体(25)内部顶端的锥形齿轮杆(26)，且锥形齿轮杆(26)底端的腔体(25)内部一端皆通过轴承安装有贯穿至第三凹槽(31)内部的传动杆(17)，所述第一装置外壳(2)的顶端设置有顶板(9)，且顶板(9)的两端皆铰接有第一铰接板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的控制仪器，其特征在于：所述第一铰接板(7)远离顶板(9)的一端皆铰接有第三铰接板(16)，且第三铰接板(16)远离第一铰接板(7)的一端皆铰接有延伸至卡槽(5)内部的卡块(8)，所述第一装置外壳(2)两端的顶端皆均匀安装有第一弹簧(6)。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的控制仪器，其特征在于：所述滑槽(19)内部的两端皆横向连接有导杆(20)，且导杆(20)外侧的中间位置处皆设置有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)两端的导杆(20)的外侧皆设置有滑块(21)，所述第一装置外壳(2)内部底端的两端皆设置有第二装置外壳(23)，且第二装置外壳(23)内部的底端皆安装有第四弹簧(22)。

4.根据权利要求3所述的一种基于自动驾驶的控制仪器，其特征在于：所述第四弹簧(22)顶端皆安装有贯穿第二装置外壳(23)与滑块(21)底端相铰接的顶杆(24)，所述底板(11)内部的四角位置处皆开设有腔体(25)，且腔体(25)一端底板(11)的内部皆开设有第三凹槽(31)。

5.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的控制仪器，其特征在于：所述传动杆(17)的两端皆安装有第二齿轮(32)，所述第三凹槽(31)内部顶端皆设置有贯穿第三凹槽(31)顶端的卡板(27)，且卡板(27)内部的底端皆开设有第二凹槽(28)。

6.根据权利要求4所述的一种基于自动驾驶的控制仪器，其特征在于：所述第三凹槽(31)内部的第二齿轮(32)的顶端皆设置有贯穿至第二凹槽(28)内部的丝杆(29)，且丝杆(29)的底端皆安装有第一齿轮(30)，所述第一装置外壳(2)两端的顶端皆开设有卡槽(5)，且位于卡槽(5)一端两侧的第一装置外壳(2)的内侧壁处皆开设有第一凹槽(15)。