[实用新型]上下料系统轴套类零件抓取装置

权利要求书

1.上下料系统轴套类零件抓取装置，其特征在于，包括动力源和夹持安装板(132)，所述动力源安装在所述夹持安装板(132)的一侧面，所述夹持安装板(132)的另一侧面设有多个夹持头(135)，所述夹持安装板(132)上设有多个夹持滑道，所述夹持头(135)的末端滑动连接在所述夹持滑道内，所述夹持头(135)的末端和动力源的输出端相连接，所述动力源带动所述夹持头(135)沿所述夹持滑道滑动；

所述夹持安装板(132)上还连接有多个弹簧座(113)，多个所述弹簧座(113)的输出末端连接有限位板(134)，所述限位板(134)和所述夹持头(135)位于所述夹持安装板(132)的同一侧面；

所述夹持头(135)用于夹持产品，所述限位板(134)用于对产品定位。

2.根据权利要求1所述的上下料系统轴套类零件抓取装置，其特征在于，所述弹簧座(113)有三个，所述限位板(134)为三叉星状。

3.根据权利要求1所述的上下料系统轴套类零件抓取装置，其特征在于，所述夹持头(135)有三个，三个所述夹持头(135)在同一圆周上。

4.根据权利要求3所述的上下料系统轴套类零件抓取装置，其特征在于，所述动力源为夹爪气缸(131)，所述夹爪气缸(131)的输出端和三个所述夹持头(135)相连接。

5.根据权利要求1所述的上下料系统轴套类零件抓取装置，其特征在于，还包括伸缩气缸(11)，所述动力源固定在连接板(12)上，所述伸缩气缸(11)的输出端和所述连接板(12)相连接。

6.根据权利要求1所述的上下料系统轴套类零件抓取装置，其特征在于，还包括移动装置(17)，所述移动装置(17)通过气缸安装板(14)和伸缩气缸(11) 相连接，所述移动装置(17)带动所述伸缩气缸(11)移动。

7.根据权利要求6所述的上下料系统轴套类零件抓取装置，其特征在于，所述移动装置包括安装在支架上的电机和丝杠，所述丝杠和所述电机的输出端相连接，所述电机带动所述丝杠在支架上转动，所述丝杠上螺纹连接有螺套，所述气缸安装板(14)和所述螺套相连接。

8.根据权利要求7所述的上下料系统轴套类零件抓取装置，其特征在于，所述支架上设有滑条(16)，所述气缸安装板(14)上设有滑轨(15)，所述滑轨(15)和所述滑条(16)滑动连接。