[实用新型]上下料系统轴套类零件抓取装置

说明书

本实用新型公开了上下料系统轴套类零件抓取装置，包括动力源和夹持安装板，动力源安装在夹持安装板的一侧面，夹持安装板的另一侧面设有多个夹持头，夹持安装板上设有多个夹持滑道，夹持头的末端滑动连接在夹持滑道内，夹持头的末端和动力源的输出端相连接，动力源带动夹持头沿夹持滑道滑动；夹持安装板上还连接有多个弹簧座，多个弹簧座的输出末端连接有限位板，限位板和夹持头位于夹持安装板的同一侧面；夹持头用于夹持产品，限位板用于对产品定位；本申请设计的抓取装置，通过限位板和夹持头共同作用有效的实现了对产品的夹持，保证了产品的抓取效果。

技术领域

本实用新型涉及上下料系统技术领域，具体涉及上下料系统轴套类零件抓取装置。

背景技术

上下料系统主要实现生产制造过程的自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。轴套类零件在上下料系统中应用广泛，如图1所示，轴套类零件通常包括内圆面、外圆面。

在上下料系统加工线中，需要将生产出的轴套类零件进行检测，轴套类零件检测的内容包括内圆面直径检测、外圆面大径检测、外圆面小径检测和高度检测等检测内容，在检测前需要将轴套类零件抓取后放置入相关检测工位内，如何提供一种抓取装置能够有效的实现轴套类零件的抓取，是我们需要考虑的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供上下料系统轴套类零件抓取装置，以解决现有技术中导致的轴套类零件抓取困难的问题。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

上下料系统轴套类零件抓取装置，包括动力源和夹持安装板，所述动力源安装在所述夹持安装板的一侧面，所述夹持安装板的另一侧面设有多个夹持头，所述夹持安装板上设有多个夹持滑道，所述夹持头的末端滑动连接在所述夹持滑道内，所述夹持头的末端和动力源的输出端相连接，所述动力源带动所述夹持头沿所述夹持滑道滑动；

所述夹持安装板上还连接有多个弹簧座，多个所述弹簧座的输出末端连接有限位板，所述限位板和所述夹持头位于所述夹持安装板的同一侧面；

所述夹持头用于夹持产品，所述限位板用于对产品定位。

进一步地，所述弹簧座有三个，所述限位板为三叉星状。

进一步地，所述夹持头有三个，三个所述夹持头在同一圆周上。三个夹持头设置在同一圆周上，保证夹持头夹持产品时的有效性。

进一步地，所述动力源为夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端和三个所述夹持头相连接。

进一步地，还包括伸缩气缸，所述动力源固定在连接板上，所述伸缩气缸的输出端和所述连接板相连接。

进一步地，还包括移动装置，所述移动装置通过气缸安装板和伸缩气缸相连接，所述移动装置带动所述伸缩气缸移动。

进一步地，所述移动装置包括安装在支架上的电机和丝杠，所述丝杠和所述电机的输出端相连接，所述电机带动所述丝杠在支架上转动，所述丝杠上螺纹连接有螺套，所述气缸安装板和所述螺套相连接。

进一步地，所述支架上设有滑条，所述气缸安装板上设有滑轨，所述滑轨和所述滑条滑动连接。

根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：

1、本申请设计的抓取装置，在对轴套类产品进行抓取时，通过夹持安装板下降使限位板和产品的上端面或下端面接触，产品端面挤压限位板，通过夹持头收缩对产品的外圆面进行夹持；通过限位板的设置防止了夹持头夹持产品时产品的径向位移，限位板和夹持头共同作用有效的实现了对产品的夹持，保证了产品的抓取效果；